Фактический правитель при сменявших друг друга слабых золото-ордынских ханах эмир Едигей внезапно напал на Москву. Истинная причина набега состояла в том, что у них с Василием I не сложились отношения: князь считал Едигея не выше себя – по «золотоордынскому счету» оба были эмирами, т. е. равными по статусу перед царственными чингизидами. Узнав о приходе монголо-татар, князь Василий бежал в Кострому, но пушки Кремля и его высокие каменные стены вынудили Едигея отказаться от штурма Москвы. Он решил взять город измором и обосновался в Коломенском на зимнюю стоянку. Однако вскоре пришли вести о бунте в Орде, и Едигей вступил с осажденными в переговоры. Он потребовал с москвичей огромный по тем временам выкуп в 3000 рублей, получил его и откочевал в родные степи, уводя с собой множество русских пленников. В Орде шла ожесточенная борьба: свергнув Едигея, к власти пришел сын Тохтамыша хан Джелал ад-Дин, но вскоре он был убит, и через некоторое время к власти вернулся Едигей с новым ставленником. В 1419 г. Едигей погиб в бою, а в ханском шатре по-прежнему непрерывно сменяли друг друга претенденты на власть. В Москве ждали, когда в Орде наступит ясность. В 1422 г. там воцарился хан Улуг-Мухаммед, который к началу 1430 г. сумел перерезать и передушить всех своих противников и утвердиться на троне. Дань Орде платить все равно пришлось.

Отношения Тевтонского ордена с соседями были напряженными с самого образования Речи Посполитой, так как рыцари постоянно совершали нападения на польские и литовские земли. Особенно обострились отношения после начала восстания племен Жемайтии в 1409 г., которое поддержали и Литва, и Польша. Это привело к началу войны, которая поначалу ограничивалась взаимными набегами. Крестоносцы рассчитывали, что Ягайло и Витовт в борьбе с орденом между собой не договорятся, но просчитались – такой договор о совместных действиях состоялся в декабре 1409 г., что дало полякам и литовцам перевес в силах. К тому же к ним примкнули отряды из Белоруссии, Украины, Жмуди. Были там и татарские отряды. Сражение произошло 15 июля возле деревни Грюнвальд, на обширном поле, окруженном лесом. Крестоносцы долго выжидали нападения поляков, подготовив для их тяжелой конницы волчьи ямы и артиллерию. Через несколько часов герольды верховного магистра фон Юнгингена принесли два меча – Ягайло и Витовту, чтобы в такой оскорбительной форме «вдохнуть в них мужество» и вызвать на бой. Первыми в бой с правого фланга устремились татары, а потом литовская тяжелая конница, но столкнувшись с рыцарями, она откатилась назад. По одной версии, татары и литовцы побежали, по другой – использовали монгольский прием, заманивая противника. Как бы то ни было, при отступлении литовцев позицию правее основных сил поляков удержали русские (смоленские) полки. После этого вступили в бой польские рыцари, которые переломили ход битвы. Погибло все политическое и военное руководство ордена, включая великого магистра, 205 рыцарей и около 8 тыс. воинов – треть тевтонской армии. И хотя рыцарям удалось отстоять свою столицу Мариенбург и Торуньский мир 1 февраля 1411 г. был довольно мягок для ордена, могущество тевтонцев было подорвано – армия была уничтожена, деньги пришлось отдать для уплаты контрибуций, союзники от них отказались, приток рыцарей из Европы иссяк.

Одной из важнейших битв Столетней войны Англии и Франции стало сражение при Азенкуре. В августе 1415 г. армия английского короля Генриха V высадилась в устье Сены, чтобы идти на Париж, где правил безумный король Карл VI, однако недостаток продовольствия вынудил Генриха повернуть в сторону Кале – опорного пункта англичан на французском берегу. Как раз на пути туда французская армия и настигла англичан у деревни Азенкур, где 25 октября произошла битва. Французское командование, у которого было значительно больше войск, плохо выбрало место сражения – узкий фронт не позволял французам развернуть свои силы. Неудачной оказалась и тактика сражения. Вначале по размокшему полю в бой ринулись, горя желанием отомстить англичанам за все обиды и потери, тяжело вооруженные французские рыцари, которые подверглись сокрушительному обстрелу английских лучников и арбалетчиков и понесли серьезный ущерб. Французские же стрелки стояли в третьей линии и не могли помочь своим наступавшим отрядам. После разгрома конницы на английские позиции были брошены воины второй линии – 5 тыс. спешенных, закованных в броню рыцарей, которые потеряли много сил для преодоления покрытого грязью пространства и также были расстреляны с близкого расстояния из длинных английских луков. Проиграли рыцари и в начавшемся рукопашном сражении на английских позициях. Все это происходило на глазах стоявших в тылу отрядов французской пехоты третьей линии. Французы понесли тяжелые потери, погибли или попали в плен все их командиры. В конце сражения части французов через болота удалось обойти англичан и напасть на обоз. Испугавшись окружения, король Генрих V приказал перебить всех рыцарей, взятых в плен.