Когда в 1386 г. юный Василий бежал на Русь из Орды через Литву, он познакомился с князем Витовтом. Смелый княжич понравился Витовту, он пообещал ему в жены свою дочь Софью и слово сдержал. Брак был очень удачен для Василия – Москва и Литва остро соперничали за пограничные земли, а Софья умела смягчать разногласия отца с мужем и не допускала вражды между ними. В 1399 г. Василий с помощью жены сумел избежать опасного совместного похода с тестем на Орду. Витовт же, вмешавшись в дела Орды, был вместе с Тохтамышем наголову разбит в сражении на р. Ворскла 12 августа 1399 г. войсками эмира Едигея. В 1405 г. из-за нападения Витовта на Псков, который Москва считала «своим», дело чуть не дошло до прямого столкновения, но все же кровопролития удалось избежать. Софья Витовтовна была женщиной незаурядной: волевой, упрямой и решительной. Она родила Василию четырех дочерей и пятерых сыновей, а после смерти мужа от чумы яростно отстаивала права младшего сына Василия II Васильевича во время страшных усобиц, снова захлестнувших Русь. Умерла великая княгиня в 1453 г., пережив мужа почти на 30 лет.

В 1360-х гг. в Средней Азии выдвинулся Тимур (Тамерлан), выдающийся тюркский властитель и полководец, прославившийся своими военными подвигами и потрясший мир невероятной жестокостью. В ожесточенной борьбе за власть в Чагатайском улусе Большой Орды он сумел стать полновластным правителем нового государства со столицей в Самарканде. Тимур проявил себя как опытный государственный деятель, но главное – как неутомимый завоеватель. Из Самарканда, украшению которого он придавал большое значение, он совершал разрушительные нашествия на земли Персии, Месопотамии, Афганистана, Закавказья, Северной Индии, Анатолии, Сирии и напоследок предпринял поход на Китай. В этом походе он и умер в Отраре в 1405 г. К пределам Руси Тимура вывела война против золотоордынского хана Тохтамыша, тянувшаяся много лет с переменным успехом, то затухая, то вспыхивая вновь. В 1395 г. Тимур разбил Тохтамыша в битве на Тереке и, преследуя его, вторгся в татарские степи, а затем вышел к южной окраине Рязанских земель. С ним шло гигантское 400-тысячное войско. Ужас охватил Русь, помнившую Батыево нашествие, а теперь знавшую, что Тимур победил самого ордынского царя! Князь Василий не мог противостоять новому беспощадному завоевателю. Однако, захватив Елец, Тимур простоял две недели и повернул на юг сражаться с ордынцами – на Азов, Астрахань, Сарай, а потом в новые и новые дальние походы… Перепуганные москвичи пытались укрепить свой город, начали впопыхах рыть огромный ров, но в сущности им оставалось уповать только на Бога. И с тех пор как Железный Хромец повернул назад, в Москве считали, что Русь спасла знаменитая икона Богоматери Владимирской, срочно доставленная в город.

Кальмарская уния объединила Данию, Норвегию и Швецию под властью одного короля. В 1389 г. шведский король Альбрехт был свергнут войсками повелительницы Дании и Норвегии королевы Маргариты, после чего в замке Кальмар был подписан договор, согласно которому королем трех стран признавался малолетний племянник королевы Маргариты Эрик Померанский. Власть общего монарха должна была передаваться по прямой мужской линии. По замыслу это был династический союз при главенстве датских королей, основанный на добровольной взаимопомощи, а не слияние, ибо каждая страна сохраняла внутреннюю самостоятельность и свои законы. Однако постепенно, по мере усиления королевской власти, в Швеции крепли недовольство зависимым положением и стремление добиться главенства в унии шведских королей. Начались бесчисленные мятежи, столкновения, дипломатические ухищрения. В 1523 г. уния распалась, и Швеция стала независимым королевством.