В битве при Азенкуре англичане, также понесшие немалые потери, одержали полную победу. Генрих захватил большую часть Нормандии, включая города Кан (1417) и Руан (1419), овладел половиной Франции. В 1420 г. на переговорах в Труа был подписан договор Генриха с сумасшедшим королем Карлом VI, по которому Генрих V становился наследником французского престола, тогда как дофин Карла (в будущем – король Карл VII) от наследования отстранялся. К тому же Генрих стал зятем короля-безумца, женившись на его дочери Екатерине Валуа. Вскоре Генрих V вступил в Париж, где договор был подтвержден Генеральными штатами. Франция как самостоятельное государство перестала существовать.

Но на этом кончились успехи молодого английского короля: в 1421 г. высадившаяся во Франции шотландская армия Джона Стюарта в битве при Боже наголову разгромила английскую армию, перебив всех командующих, а в 1422 г. Генрих бесславно умер от дизентерии при осаде города Mo. Следом умер Карл Безумный. На престол Франции вступил Генрих VI, которому исполнился год. Поражение при Азенкуре и унизительные положения договора в Труа потрясли французское общество, подняли ту волну чувств, на гребне которой возникла Жанна д'Арк.

Согласно договору в Труа старший сын Карла Безумного дофин Карл лишился права наследовать престол. Он бежал из Парижа и укрепился в Орлеане. Францией при короле-младенце Генрихе VI управлял регент, английский герцог Бедфорд. Чтобы окончательно подчинить Францию и слить ее с Англией в единое королевство, англичанам предстояло захватить осажденный ими Орлеан. В этот момент на исторической сцене появилась Жанна д'Арк, крестьянская девушка из деревни Домреми в Шампани (1412–1431). По ее словам, в 13 лет она услышала голоса архангела Михаила, святой Екатерины Александрийской и Маргариты Антиохийской. Они открыли Жанне, что ей суждено снять осаду с Орлеана, возвести французского дофина на трон и изгнать захватчиков из королевства. В 1428 г., пораженный ее пророчествами, администратор-капитан ближайшего к деревне города Вокулёр отправил ее со своими людьми к дофину и снабдил мужской одеждой. Пройдя по территории вражеской Бургундии – союзницы Англии, Жанна весной 1429 г. явилась в Шинон, замок-резиденцию дофина Карла. Выдержав испытания и проверки, которые ей устроил дофин, она получила командование над войсками для изгнания врагов от Орлеана и с мечом Карла Великого и в железных латах двинулась в поход. Образ девы, посланной Богом для спасения Франции, воодушевил войска. В мае 1429 г. Жанне за четыре дня удалось снять осаду Орлеана. Затем ее войска двинулись в бассейн Луары, освобождая замки и города от англичан. В решающей битве при Пате Жанна разбила английскую армию и выступила с армией в Реймс для коронации дофина Карла.

17 июля в Реймсском соборе дофин стал королем Карлом VII. Жанна хотела сразу идти на Париж, но король и его окружение колебались, и осенью 1429 г. армию распустили на зиму. Весной 1430 г. Жанна пошла в поход на бургундцев, осадивших город Компьень, но попала к ним в плен. Бургундцы за 10 тыс. ливров продали ее англичанам, а король Карл ничего не предпринял для спасения Жанны. Ее перевезли в занятый англичанами Руан, судили судом французской инквизиции, обвинили в ереси. Жанна вела себя поразительно мужественно и уверенно, отвергая все обвинения, но это не помогло. Ее сожгли заживо 30 мая 1431 г. на площади Старого рынка в Руане. После истории с Жанной д'Арк дела англичан пошли плохо. Франция примирилась с Бургундией, был освобожден Париж, в 1450 г. французы захватили Нормандию, в 1453 г. заняли Бордо. А на следующий год суд оправдал Жанну, опровергнув показаниями свидетелей все обвинения в ее адрес на процессе в Руане. В 1920 г. она была канонизирована.