Принципиальная структура человеческой семьи описывается термином ядерная семья. Этот термин стал настолько общепринятым, что иногда теряется из виду его первоначальный смысл. Он возник из наблюдения, что семьи имеют некоторый эмоциональный центр или ядро, к которому испытывают привязанность отдельные члены семьи (а также не состоящие в родстве индивиды). С этой точки зрения семью можно определить как сумму индивидов, привязанных к одному эмоциональному ядру.

Для этого определения можно предложить две аналогии. Атом имеет ядро, вокруг которого вращаются связанные с ним частицы. Эукариотические клетки, из которых созданы все сложные живые формы, также имеют ядро, с которым взаимодействуют все другие компоненты клетки. Однако эти аналогии не полностью подходят для ядерной семьи. Есть некоторая привлекательность в сравнении семьи с атомом. Центр семьи оказывает давление на связанных с ним индивидов. Конфигурация семьи может изменяться по мере присоединения к ней новых членов или ухода старых. Изменения могут протекать спокойно или энергично. То же самое можно сказать и об атоме. Однако природа связей или сил, удерживающих семью в целостности, плохо уловима. В случае с семьей невозможно достичь той точности, с которой можно измерить действующие в атоме электромагнитные силы. Можно только утверждать, что члены семьи ведут себя так, как будто они связаны друг с другом.

С другой стороны, эукариотическая клетка является живой единицей. Составляющие ее элементы функционально взаимозависимы и формируют управляющую систему для всей единицы. Клетка – это самодостаточная единица, а семья, по крайней мере внешне, таковой не является. Тем не менее аналогия вполне уместна, если речь идет о переходе от клетки к многоклеточному организму. Последний является, по существу, комбинацией из эукариотических клеток, которые генетически одинаковы, но дифференцированы таким образом, чтобы поддерживать множество функций, обеспечивающих существование организма как целого. Клетки и сформированные ими системы органов функционально взаимозависимы, а организм ограничен своим мембранным барьером.

Термин эмоция или эмоциональный, как он используется в данном выше определении ядерной семьи, требует дальнейших пояснений. Дарвин использовал этот термин при описании тех базовых аспектов поведения животных и человека, которые нельзя просто свести к человеческой культуре и которые распространены у разных видов. Например, некоторые выражения лица людей тесно связаны с их внутренними состояниями. Люди легко определят внутреннее состояние человека, принадлежащего другой культуре, по выражению его лица, запечатленного на фотографии. То же можно сказать и о проявлениях болезни. Эти проявления имеют эмоциональную природу. Внешние проявления эмоций несут двойную нагрузку. Они свидетельствуют о внутреннем состоянии индивида и выполняют коммуникативную функцию по отношению к другим людям.

В широком смысле слова термин эмоция может относиться ко всем процессам, которые автоматически управляют поведением индивида в окружающей его среде. Таким образом, в каждый момент времени эмоция включает генетические факторы, прижизненно сформированные механизмы и функциональное состояние организма. Например, все живые существа каким-либо образом усваивают питательные вещества. При этом тип их поведения во многом определяется тем, агрессоры они или жертвы. Функциональное состояние особи обуславливает ее непосредственное поведение, а постоянная потребность в получении пищи определяет типы и вариации движений в широком временном диапазоне. Например, функциональное состояние организма определяет, кормится ли животное в данный момент или оно отдыхает. Миграции и территориальное поведение (то, как животное определяет границы своей территории и защищает их) тоже являются продуктами функционального состояния, изменившегося в соответствии с условиями внешней среды. Такая организация непосредственного и долговременного поведения вполне может быть названа эмоциональной.