Выход из кризиса обозначился только к 1612 г. в результате действий народных ополчений, усилиями которых были изгнаны поляки и бояре, находившиеся с ними в сговоре. Земским собором 1613 г. на престол был избран Михаил Федорович Романов (1613–1645). Это способствовало укреплению центральной власти и восстановлению российской государственности.

Михаил Федорович после вступления на престол принял меры к ликвидации военной опасности. В 1617 г. был заключен мирный договор со Швецией (Столбовский мир), по которому Россия уступила Швеции несколько городов по побережью Балтийского моря, но вернула исконно русские новгородские земли, оккупированные шведами.

Перемирие с Польшей осложнялось тем, что королевич Владислав в 1617 г. пожелал вернуть себе московский престол, обещанный ему по договорам 1610 г., и двинулся с войском на Москву, но на подступах к Москве в селе Рубцово его войска были разбиты. Мир с Польшей был заключен в селе Деулино в 1618 г. Речи Посполитой передавались Черниговские и Новгород-Северские земли, Смоленск. Но от претензий на русский престол Владислав окончательно откажется, только уже будучи королем Польши в 1634 г. по Поляновскому мирному договору после очередной русско-польской войны (1632–1634).

При Михаиле Федоровиче значительно расширились границы России на Восток: были присоединены земли по реке Яику (Урал), Прибайкалье, Якутия, осуществлен выход к Тихому океану.

Процесс территориального расширения продолжился и при Алексее Михайловиче. Наиболее значимым для Российского государства было присоединение Украины.

В 1653 г. гетман Б. Хмельницкий, понимая, что без помощи России ему не удастся выйти из-под власти польского короля, обратился к русскому царю о принятии в подданство. На Земском соборе 1653 г. было принято решение о принятии гетмана Б. Хмельницкого и всего войска запорожского с городами и землями в российское подданство[224], а 8 января 1654 г. в городе Переяславле Хмельницкий объявил на Раде всего казацкого войска о присоединении к Русскому государству.

В марте 1654 г. были утверждены статьи (так называемые Мартовские статьи), которые определили взаимоотношения между У крайной и Русским государством. Предусматривалась автономия Украины не только во внутреннем управлении, но и во внешних сношениях[225]. Царь Алексей Михайлович, приняв Украину «под свою высокую руку», в 1654 г. вынужден был начать войну с Польшей, которая завершилась Андрусовским перемирием в 1667 г.

Отношения между Украиной и Русским государством были основаны на феодальном принципе сюзеренитета-вассалитета. При этом на территории Украины сохранялось действие прежнего законодательства и продолжала функционировать сложившаяся судебная система.

Характерные черты социально-экономического строя Московского государства были обусловлены тем, что это было аграрное общество, в котором постепенно происходило становление феодального землевладения в форме феодальных вотчин и поместий при господствующем положении государственной собственности на землю, что нашло отражение и в первом общерусском законодательном акте – Судебнике 1497 г.[226] Продолжался процесс формирования классов феодалов и феодальнозависимых крестьян.

В XV–XVII вв. феодальное хозяйство сохраняло практически натуральный характер. Расширение производства достигалось только за счет присоединения новых территорий (Поволжье) и освоения ранее не использовавшихся земель (Сибирь, Дикое поле). Применяемые способы обработки земли носили преимущественно архаичный характер. Собственником земли являлись государство, частные владельцы (вотчинники) из числа служилых людей «по отечеству», некоторые купцы (например, Строгановы), церковные иерархи и монастыри. Приоритетной являлась государственная собственность, которая в то время не отделялась от особы самого государя, титул которого «Государь всея Руси» указывал на то, что он является хозяином, собственником всей земли, часть которой по его воле оказалась в частном владении. Не случайно поэтому обладание вотчинами увязывалось с выполнением определенных государственно-значимых функций не только светскими феодалами, но и духовными.