На втором этапе (середина XIV – середина XV в.) Москва стала единственным центром объединительного движения на Северо-Востоке. На небольшой период нижегородско-суздальский князь Дмитрий Константинович с 1359 по 1363 г. сумел получить ярлык на Великое княжение Владимирское. Однако под давлением митрополита

Алексия, который, по существу, возглавил московское правительство при малолетнем князе Дмитрии Ивановиче (1359—1389), он вынужден был уступить престол.

Неоднократные походы тверского князя и его союзника Великого князя Литовского на Москву не увенчались успехом. Зато Дмитрий Московский принудил Тверь в 1375 г. признать себя в зависимости от Москвы. Именно московский князь, разгромив в 1380 г. на Куликовом поле войско хана Мамая, внес весомый вклад в прекращение «Великой замятии» – междоусобицы внутри Золотой Орды. И хотя в 1382 г. законный правитель Орды Тохтамыш сжег Москву, восстановив прежние отношения вассальной зависимости, он все-таки вынужден был признать безусловное право московских князей на Великое княжение Владимирское.

Великое княжение с Дмитрия Донского стало передаваться по духовной грамоте. Кроме того, во второй четверти XV в. в период феодальной войны (1425—1453) произошло закрепление нового порядка наследования московского престола, который теперь становился главным: «лествиново право» стало заменяться переходом власти по нисходящей линии – от отца к сыну.

Третий этап (середина XV – начало XVI в.) – завершение процесса объединения русских земель. К началу XVI в. складывается централизованное государство Московское великое княжество. После известного «стояния на Угре» прекращается зависимость от Большой Орды. Существенные изменения происходят в социальной структуре населения. Ликвидируются удельные княжества, ограничиваются иммунитетные права вотчинников. Складывается система местничества. Идет становление поместной системы и нового слоя феодалов – дворянства. Получает дальнейшее развитие государственно-правовая система. Изменяется положение верховной власти. Преобразуются архаичные институты, например, вводится новый порядок определения состава Боярской думы путем пожалования чинов; прекращается созыв феодальных (княжеских) съездов; в дворцовой системе управления формируются отдельные направления – пути во главе с путными боярами; на местах развивается система кормлений, посредством которой содержатся должностные лица местного управления, наместники и волостели. Получают распространение различного рода жалованные грамоты. Правовые акты общего характера – судные грамоты – появляются в феодальных республиках – Новгороде и Пскове, находящихся в это время уже под контролем московских князей. На смену Русской Правде, составлявшей основу законодательства Руси в предшествующую эпоху, пришел Судебник 1497 г.

Таково в целом содержание важнейшего этапа развития русской государственности в рамках зрелого Средневековья, представляющей основу для рассмотрения системы правосудия в эту эпоху.

В условиях дальнейшего расслоения общества на отдельные социальные группы и усиления противоречий между ними правовые обычаи и иные социальные нормы как исторически первые социальные регуляторы общественных отношений становятся малоэффективными. Лишенные средств принуждения, социальные нормы не были способны обеспечить в обществе порядок, об отсутствии которого в 862 г. горестно признавались князю Рюрику послы от Новгорода и близлежащих городов.