В 1556 году система кормления была отменена. Повсеместно были образованы губные и земские органы самоуправления. Органы губного самоуправления создавались из числа местного дворянства и купечества. Главными их задачами были борьба с разбоем, сыск разбойников, «лихих людей», а также беглых крестьян и холопов. Губное самоуправление имело административный орган – губную избу. Аппарат губной избы состоял из губного старосты, целовальников, дьяка или подьячего. Губного старосту выбирали дворяне, а Разбойный приказ утверждал его в должности.

В уездах с развитыми ремесленно-торговыми центрами учреждалось земское самоуправление, возглавляемое земскими старостами и дьяками, которых избирали из числа черносошных, зажиточных крестьян и верхушки посада. Земские органы ведали финансово-налоговыми вопросами.

Губные и земские органы управления подчинялись различным отраслевым приказам, что свидетельствовало о процессе централизации и местного управления в Русском государстве, построенном на сословном представительстве.

В начале XVII в. была введена воеводско-приказная система, выполнявшая контролирующие функции за деятельностью губных и земских старост. Воеводы назначались царем или Боярской думой и ведали административными, военно-полицейскими и судебными вопросами.

В пограничных районах были образованы военно-административные округа. В городах еще не сложилась система самоуправления, за исключением Пскова и Новгорода, в которых избирались старосты.

Вооруженные силы состояли из постоянных войск, дворянских полков и народного ополчения.

Постоянные полки комплектовались по добровольному принципу из всех сословий. При Иване IV такие полки получили название стрелецких, т. к. были вооружены огнестрельным оружием (пищалями). Стрельцы несли постоянную службу почти во всех городах страны и относились к так называемым служилым людям по прибору. На службу «по прибору» мог поступить любой свободный человек. Она не была наследственной. За службу стрельцы получали жалование, земельные участки и право ведения торговли. Стрелецкое войско с середины XVI в. было наиболее боеспособной силой Русского государства. Первоначально его численность составляла три тысячи человек, а к концу XVI в. оно насчитывало свыше 100 тысяч человек. Для содержания такого войска требовались средства, поэтому был введен новый налог – «стрелецкий хлеб» и проведена «податная» реформа, сущность которой состояла в ведении единой системы налогообложения, на основе земельной единицы – «сохи». В городах в «соху» включалось определенное количество дворов, от 40 до 60. В начале XVII в. были введены чрезвычайные налоги и «пятинные деньги», т. е. налог в размере 1/5 всех доходов и стоимости имущества плательщика.

Еще при регентше Ивана IV – его матери Елене Глинской основной денежной единицей Московского государства стал московский рубль, но продолжалась и чеканка новгородской монеты, которая равнялась двум московским. На ней был изображен всадник с копьем, отчего они получили название – «копейные». Одна сотая рубля была названа копейкой. В Москве в то время не было разработок серебра, деньги чеканились из иностранной валюты, т. е. перечеканивались. В 1662 году была сделана попытка чеканить деньги из меди и добавлять медь в серебряные монеты. Это вызвало в Москве «медный бунт».

Дворянские полки формировались из дворян. Указом 1556 г. норма службы для дворян определялась размером их землевладений. Со 100 четвертей пахотной земли выделялся один человек с одним конем или двумя в полном вооружении. В состав дворянских полков входили и «боевые холопы», которых приводили на службу дворяне.