Высшими органами власти и управления были князья, боярский совет и вече. Власть князя ограничивалась сильным влиятельным боярством. Сохранялась дворцово-вотчинная система управления. В крупные города посылались посадники, в земства – воеводы и волостели. Здесь установился новый порядок княжеского владения, который в отличие от очередного назывался удельным. Для него характерны два признака: князья становятся независимыми владельцами своих земель, которые передают в наследство по личному распоряжению. Каждое удельное княжество представляло собой монархию.

Основным источником права оставалась Русская Правда. Кроме нее действовали церковные уставы киевских князей и местные правовые документы.

После распада Древнерусского государства влияние Киева ослабело, но князья по-прежнему соперничали за великокняжеский престол. Длительные княжеские распри вызвали, по мнению В. О. Ключевского, отток населения с юго-запада Руси во Владимирскую землю. В 1210 году митрополит Матфей перевел свою кафедру из Киева во Владимир.

В связи с тем что Киев часто являлся «яблоком раздора» между князьями, киевское боярство ввело систему дуумвирата, смысл которой заключался в том, что на киевский престол одновременно приглашались представители двух враждующих княжеских ветвей, что способствовало установлению относительного равновесия и устранению усобицы.

В 1132 году Киевское княжество распалось на ряд уделов, в 1240 году оно было разорено монголо-татарами, в 1362 году вошло в состав Великого княжества Литовского и управлялось литовскими наместниками. С 1471 года оно стало Киевским воеводством. В январе 1654 года на раде в городе Переяславле, созванной Богданом Хмельницким, было провозглашено о добровольном воссоединении Украины с Россией.

Новгородская феодальная республика существовала с 1136 по 1478 год. Она занимала огромную территорию от Урала до Прибалтики, от Ледовитого океана до верховья Волги. В XII–XIII веках в состав республики входил город Псков.

Республиканское правление в Новгороде было с самого начала его существования.

В Х—XI веках Новгород находился под властью великих киевских князей, которые назначали там своего наместника. В 1136 году новгородцы добились полной независимости и назвали свой город «Господин Великий Новгород». В конце XII века новгородцы получили право приглашать к себе князя по своему выбору. Чаще всего приглашались владимирские князья. История этого города насчитывает около 80 вооруженных восстаний горожан. Новгород 26 раз воевал со шведами и 11 раз с Ливонским орденом, платил дань монголо-татарам. Московским князьям удалось подчинить Новгород лишь в 1478 году.

Псковская феодальная республика входила в состав Новгородской. Как самостоятельная республика она оформилась в 1348 году. В 1510 году вошла в состав Московского государства. Псков по своему внутреннему устройству был похож на Новгород с тем лишь отличием, что Псков был централизованнее и демократичнее. Там вместо одного посадника выбирались два. Боярский класс был менее влиятельным, чем в Новгороде, и не держал политическую судьбу города в своих руках. Такого внутреннего разлада, который губил Новгород, в Пскове не было. Самостоятельность Пскова пала не от внутренних, а от внешних причин – от стремления Москвы к государственному объединению русских земель.

Общественный строй. Во главе новгородского общества стоял сильный, влиятельный и богатый класс бояр. Класс феодалов делился на две категории: духовные феодалы и светские – бояре и житьи люди, хозяева – собственники средних промышленных предприятий и землевладений.