Настоящим хозяином Северо-Восточной Руси стал сын Юрия Долгорукого Андрей Юрьевич Боголюбский. Своей столицей он сделал город Владимир. Княжество стало называться Владимиро-Суздальским. Андрей Боголюбский хотел править единолично, со своей дружиной и боярами он обращался не как с товарищами, а как с подданными. Не желавшие покориться его воле должны были оставить страну. Можно сказать, что Андрей Боголюбский опережал время на три века, пытаясь основать самодержавие уже в XII веке. Своим деспотизмом он вызывал ненависть противников и был убит в 1174 году в селе Боголюбове.

Владимиро-Суздальское княжество усилилось при сводном брате Андрея, Всеволоде Большое Гнездо, который продолжил его политику по усилению княжеской власти. При нем в княжестве окончательно установилась власть в форме монархии. Всеволод Большое Гнездо расширил границы своего княжества за счет новгородских земель по Северной Двине и Печоре, отодвинул границу Волжской Булгарии за Волгу. Он был сильнейшим князем на Руси. Даже после его смерти Владимиро-Суздальское княжество, ядро будущего Московского государства, сохранило первенство среди русских земель.

Во Владимире в 1205 году была создана летопись, получившая впоследствии название Радзивиловской. При Андрее Боголюбском и Всеволоде Большое Гнездо в городах шло большое строительство. В это время были возведены церковь Покрова на Нерли, Успенский и Дмитровский соборы во Владимире, Рождественский собор в Суздале и др. Княжество процветало и при сыновьях Всеволода, но в начале XIII века оно распалось на уделы: Московский, Муромский, Переяславский, Ростовский, Суздальский и Ярославский. Княжества Северо-Восточной Руси в XIII–XV веках стали основой формирования Московского княжества и великого Русского государства.

Владимиро-Суздальское княжество было раннефеодальной монархией. Верховная власть, как законодательная, так и исполнительная, принадлежала великому князю. В XIII–XIV веках титул великого Владимирского князя считался главным в Северо-Восточной Руси. При князе был совет, состоявший из служилого боярства, духовенства и княжеской дружины. Для решения наиболее важных вопросов созывались феодальные съезды, а в чрезвычайных ситуациях – вече.

Местное управление находилось в руках наместников и волостелей, которые осуществляли и судебные функции. Подчинялись они дворецкому. Эта система управления называлась дворцово-вотчинной.

Во Владимиро-Суздальском княжестве сохранилась правовая система Древнерусского государства. Русская Правда здесь оставалась основным источником права более длительное время, чем в других княжествах.

Галицко-Волынское княжество возникло в результате объединения Галицкого и Владимиро-Волынского княжеств в 1199 г. Оно занимало юго-западную окраину русских земель и имело большое значение в борьбе с венграми и немцами, а также в установлении торговых связей с Западом. Галицко-Волынское княжество делилось на воеводства. Воевод назначал боярский совет.

В Галицко-Волынском княжестве насчитывалось свыше 80 городов, в которых располагались ювелирные, гончарные, кузнечные и стеклодельные мастерские. Самыми многочисленными группами населения были ремесленники и купцы. Большие доходы приносила соляная торговля. Крупным торгово-промышленным и культурным центром был город Галич.

Галицко-Волынское княжество было одним из богатейших и играло важную роль в политической жизни Древней Руси. Эта земля имела своеобразную культуру и интересную историю. В XIV веке Полоцко-Витебско-Минская земля стала колыбелью белорусского народа. К сожалению, процесс феодального дробления не позволил ей сохранить свою самостоятельность, и в 1352 году эти земли частично попали по власть Польши (Галиция), а частично – под власть Литвы (Волынь).