В 1366 году Дмитрий женился на Евдокии Дмитриевне, дочери Нижегородского князя Дмитрия Константиновича (из-за московского пожара венчание проходило в Коломне).

У Дмитрия Донского родилось 12 детей, сыновья – Даниил, Василий, Семен, Георгий, Андрей, Петр, Иван, Константин; дочери – Анастасия, Мария, Анна, Софья.

В 1367 году, в условиях постоянной военной угрозы Дмитрий начал строительство в Москве белокаменного кремля. Новый Московский Кремль успешно выдержал две осады литовских войск князя Ольгерда в 1368 и 1370 годах.

Дмитрий Донской

Получив в Орде в 1371 году ярлык на великое княжение Владимирское, Дмитрий был вынужден защищать московские земли от вторжения войск тверского князя Михаила Александровича.

В 1370-х годах Дмитрий стал противиться распоряжениям Орды и в 1378 году разбил ордынское войско на реке Воже.

А спустя два года, в Куликовской битве, которая произошла неподалеку от реки Дон, князь Дмитрий нанес сокрушительное поражение хану Мамаю, за что стал именоваться Донским.

Мамай рассчитывал, опустошив русские земли, напомнить о своей силе и добиться выплаты большого «выхода» (выкупа). Но великому князю Дмитрию удалось противопоставить огромному татарскому войску объединенные силы нескольких русских княжеств. Князь Дмитрий с подвластными Москве князьями отправился навстречу Мамаю, приняв предварительно в Троицком монастыре благословение от преподобного Сергия Радонежского, который дал великому князю двух своих иноков – Пересвета и Ослябю.

Куликовская битва, или, как ее еще называли, Мамаево побоище, была многократно описана в летописи и специально посвященных ей воинских повестях.

Битва великого князя Дмитрия с тёмником (военачальником, командовавшим «тьмою», то есть 10 000 войска) ханом Мамаем состоялась на Куликовом поле, на правом берегу Дона, в районе впадения в него реки Непрядва. Эта битва является поворотным пунктом в борьбе русского народа с игом Золотой Орды.

Сражение состоялось 8 сентября 1380 года и окончилось торжеством русских, хотя, по словам летописей, благодаря человеческим потерям тогда «оскудела совершенно вся земля русская воеводами и всяким воинством».

Битва началась утром с поединка богатырей. С русской стороны на поединок был выставлен Александр Пересвет – монах Троице-Сергиева монастыря, до пострижения в монахи – брянский боярин. Его противником оказался татарский богатырь Темир-мурза (Челубей). Воины сблизились и одновременно вонзили друг в друга копья: это предвещало большое кровопролитие и долгую битву.

Поединок Пересвета и Челубея

Едва Челубей упал из седла, ордынская конница двинулась в бой и быстро смяла русский передовой полк. Дальнейший натиск монголо-татар в центре был задержан вводом в действие русского резерва. Мамай перенес главный удар на левый фланг и начал там теснить русские полки. Положение спас вышедший из дубравы засадный полк серпуховского князя Владимира Андреича, ударил в тыл и фланг ордынской коннице и решил исход битвы.

Предположительно, что мамаева рать была разгромлена всего за четыре часа. Русские воины преследовали ее остатки до реки Красивая Меча (почти 50 километров), возле которой была захвачена и вся Ставка ордынцев. Но Мамай успел бежать.

Разбитый русскими Мамай очень скоро потерпел поражение и в собственных же владениях от хана Тохтамыша. Бежал и был убит.

Тохтамыш вскоре тоже решил проучить взбунтовавшуюся Русь и в 1382 году отправился в поход на Москву и осадил ее. Дмитрий Донской не смог отстоять столицу, она была взята и сожжена татарами.