В феодальном обществе продолжалось развитие разведки. Это была в основном агентурная разведка, которая использовалась для добывания политических и военных сведений о противнике. Вследствие раздробленности политической власти и наличия множества мелких государств (княжеств, графств и т. д.), разведка выступила одним из орудий междоусобной борьбы.

В этот период начинают формироваться специальные, более или менее постоянные разведывательные службы. Такая служба действовала, например, при дворе английского короля Генриха VII. С уходом монарха с политической арены разведывательные органы, действовавшие во время его правления, часто ликвидировались, новый монарх создавал свою разведывательную организацию. Нередко в одном и том же монархическом государстве действовало несколько разведывательных служб: самого монарха, его министров и некоторых военачальников. Это вело к соперничеству и борьбе между разведывательными службами.

Более постоянную и устойчивую разведывательную систему создала и сохраняла на протяжении многих веков католическая церковь, ее руководящий центр – Ватикан. Разведкой в интересах церкви и Ватикана занимались религиозные ордена, и прежде всего орден иезуитов, а также «священная инквизиция», которая творила суд и расправу над противниками церкви.

В интересах разведки широко использовались такие религиозные обряды, как исповеди.

В XVI веке появляется частная разведка. Так, в Венеции, которая имела сильную государственную разведку, некоторые крупные торговые дома (например, Дом Медичи) создают собственные разведывательные службы. Примерно в этот период обособляется внутренняя разведка как первоначальная форма контрразведки.

Повышение требований к разведке, особенно с точки зрения прогнозирования действий противника, нередко выливалось в установление тесных связей разведки с астрологией: предсказания астрологов подавались как прогнозы разведки.

В эпоху феодализма использование разведки в качестве орудия политической борьбы приняло, таким образом, более широкий размах.

Разведывательные службы стали более многочисленными, в разведку вовлекались не только представители господствующих классов, но и выходцы из всех других слоев обществ. К ведению разведки стали привлекать и женщин.

Опыт организации и ведения разведки в период феодализма получил отражение в трактатах, записках и трудах многих военных и политических деятелей, историков того времени. Одним из известных трудов такого рода является трактат Никколо Макиавелли «О военном искусстве».

В своем трактате Макиавелли большое внимание уделял бдительности, сохранению тайны, ведению разведки противостоящего противника. «Самая же необходимая предосторожность для всякого военачальника, – отмечал он, – окружить себя преданными и благоразумными советниками с большим боевым опытом, постоянно обсуждая с ними состояние своих и неприятельских войск. Особенно важно знать, на чьей стороне численное превосходство, кто лучше вооружен и обучен, чья конница сильнее, кто более закален, можно ли вернее положиться на пехоту или на конницу».

Проблема организации и ведения разведки нашла отражение и в официальных документах России, например в «Воинском уставе» Петра I.

В буржуазном обществе разведка получила большое развитие и применение.

Как известно, капиталистический строй устанавливался в результате буржуазных революций, которые происходили в различных странах в разное время: в Голландии и Англии в XVI–XVII вв., во Франции в XVIII в., а в Германии, Италии, России, Японии и того позднее. Молодой класс – буржуазия – восприняла от своих предшественников – феодалов – накопленный опыт политической деятельности и политической борьбы, включая применение разведки и других орудий насилия.