Карл VI явно обещал стать незаурядным государем, однако из номинальных 42 лет своего правления фактически правил всего четыре года: с 1388-го по 1392-й. В 1392 году молодого короля поразил первый приступ безумия. Наступавшие временами просветления мешали учреждению над ним настоящей опеки и регентства. Однако вскоре из-за прогрессирующей психической болезни он утратил связь с реальностью и стал марионеткой в руках своего окружения – жены, Изабеллы Баварской, и кузена – Людовика Орлеанского. Страна разделилась на сторонников двух партий: с одной стороны – герцога Бургундского, с другой – Орлеанского, убитого по приказу своего соперника в 1407 году. Его последователей стали называть Арманьяками, а сторонников Жана Бесстрашного, герцога Бургундского – Бургиньонами.

На фоне начавшейся гражданской войны во Францию вновь вторглись англичане, и король, находившийся в руках бургундской партии, возглавляемой герцогом Жаном и королевой Изабеллой, санкционировал союз с ними, свадьбу своей дочери Екатерины с английским королем Генрихом V, который объявлялся наследником престола вместо законного дофина Карла. При участии королевы Изабеллы и формальном одобрении короля в мае 1420 года был заключен договор в Труа, которым, в числе прочего, будущий Карл VII был объявлен незаконнорожденным и, соответственно, терял право на французский престол. В 1422 году король, когда-то в юности получивший прозвище Возлюбленный, умер, забытый всеми, в Париже.

За два месяца до Карла VI умер и Генрих V, король английский. Власть над обоими государствами (согласно заключенному в Труа договору) формально перешла к сыну Генриха V, королю Генриху VI, которому тогда не исполнилось даже года. Однако часть французов отстаивала законного наследника французской Короны Карла VII (1403 – 1461), сына безумного короля Карла VI.

Англичане с бургундцами захватывали одну провинцию за другой, и, казалось бы, династические споры скоро должны были потерять свою актуальность. Однако в феврале 1429 года к дофину Карлу пришла молодая девушка, которая назвала себя Жанной д’Арк, и заявила, что Бог послал ее для того, чтобы снять осаду англичан с Орлеана, короновать дофина в Реймсе и изгнать англичан из Франции. Дофин решил довериться Жанне. За короткий срок в Блуа была собрана семитысячная армия. 29 апреля Жанна въехала в Орлеан на белом коне с развевающимся флагом, и уже 8 мая 1429 года англичане были вынуждены снять осаду с города, которая продолжалась более 200 дней. 16 июня была восстановлена французская королевская власть, и Карл VII был торжественно коронован в Реймсе в присутствии Жанны д’Арк. Отчаянные усилия Жанны при помощи небольших отрядов освободить Париж и страну поражали и ее противников, и ее сторонников. 23 мая 1430 года при попытке снять осаду с крепости Компьен Орлеанская дева (так французы прозвали Жанну д’Арк) попала в плен к бургундцам. Почти шесть месяцев держали они девушку на цепи в башне, а затем продали ее англичанам за сумму в 10 тысяч золотых, которую обычно назначали за голову короля. Англичане организовали проведение церковного суда, который объявил Жанну д’Арк колдуньей. 30 мая 1431 года Жанна, обвиненная в колдовстве, а также в ношении мужской одежды, была сожжена на костре в Руане. Позже, в 1920 году, она была канонизирована Католической церковью.

Жанна д’Арк

Прагматической санкцией 1438 года Карл VII способствовал получению французской церковью определенной независимости от папства.

В 1440 году французская знать подняла мятеж против централизаторской политики королевской власти, который получил название Прагерия (Praguerie). Этот мятеж был подавлен королем с помощью городов.