Крымская орда пошла на Москву с целью захвата всего царства. Царь опять убежал из столицы на север. Его обоз в 450 подвод охраняли опричники. Судьбу государства решили земские войска. В битве при Молодях земские войска под командованием князей Ивана Воротьянского и Дмитрия Хворостинина полностью разгромили татар.

Русские войска прикрывали Москву со стороны Рязани. Большой полк из 8 000 воинов под началом князя Михаила Воротынского стоял в Коломне. При большом полку находился гуляй-город и весь наряд с воеводами князьями С. Коркодиновым и З. Сугорским. Полк правой руки из 4 000 воинов с воеводой князем Никитой Одоевским стоял в Тарусе, полк левой руки из 2 000 воинов с князем Никитой Репниным находился в Лопасне.

Сторожевой полк из 2 000 воинов князя Ивана Шуйского стоял в Кашире Передовой полк с воеводами князьями Алексеем Хованским и Дмитрием Хворостининым стоял в Калуге. При нем находился передвижной отряд из 900 человек на стругах.

23 июля 1572 года стотысячное крымское войско во главе с ханом Девлет Гиреем встало у Оки. Хан уже «расписал всю русскую землю кому что дать, как при Батые». При хане находились несколько турок – представителей султана, которому Девлет Гирей хвалился захватить все Московское царство в течение года.

Двадцатитысячное войско прикрывало Оку от стотысячного войска Девлет Гирея на протяжении пятидесяти километров. В местах возможных переправ на московском берегу были сделаны два частокола из заостренных вверху бревен высотой до полутора метров. За частоколами были сделаны рвы.

Крымская орда переправилась в трех местах, отбросив в кровопролитных сшибках русские заслоны. По Серпуховской дороге хан двинулся на Москву. В случае полевого сражения у Серпухова у Воротынского победить Девлет Гирея не было никаких шансов и выдающийся полководец князь Михаил Воротынский не сделал роковой ошибки. Он пошел вдогон за ордой, совершенно не ожидавшей этого.

28 июля авангард князя Дмитрия Хворостинина ударил по арьергарду татар, которым командовали сыновья хана с отборной конницей. Яростные атаки русских удержать было невозможно и Девлет Гирей отправил на помощь сыновьям 12 000 воинов главной орды.

В пятидесяти километрах от Москвы у Молодей втрое больший арьергард начал теснить передовой полк Хворостинина. Отчаянно отбиваясь русские медленно пятились и в критический момент боя внезапно расступились по флангам. Перед татарами стоял весь «наряд» русского войска, за которым в боевом порядке выстроилось все войско Михаила Воротынского. Пушки ахнули раз и другой и арьергарда у Девлет Гирея не стало. Хан прекратил наступление на Москву и развернул орду на Воротынского. 30 июля у Молодей, между Подольском и Серпуховым началось пятидневное сражение, решавшее судьбу Русского государства.

Деревянная передвижная крепость гуляй-город с большим полком стояла на холме, вокруг которого были вырыты рвы. У подножья холма за рекой Рожай встали три тысячи стрельцов с пищалями. Остальные войска прикрывали фланг и тыл большого полка. Утром 30 июля войско Девлет Гирея атаковало русских. Заслон из стрельцов выдержал атаку полчищ Гирея и лег на месте. Вес день шел штурм большого полка. Русские стояли насмерть и весь следующий день, 31 июля, когда воды реки Рожай «смешались с кровью». Потеряв множество воинов вместе с ногайским полководцем Теребердей-мурзой, крымская орда к вечеру второго дня боя отошла в обоз.

1 августа Воротынского атаковал военный министр Девлет Гирея Дивей-мурза. Десятки тысяч татар несколько раз пытались неудачно разорвать боевые порядки русских и захватить гуляй-город с нарядом. Во время одной из атак Дивей-мурзу захватил суздальский дворянин Темир-Иван Шибаев. Татары откатились по всему фронту.