Эти две фазы относятся к медитации на Йидамов. Фаза развития включает в себя визуализации, произнесение мантр, пожелания и подношения. Под фазой завершения чаще всего подразумевается медитация без форм, при которой ум покоится в своем естественном состоянии, после того как объект визуализации растворился пустоте.

Шесть Будд, упомянутых здесь, это пять Дхьяни Будд, каждый из которых возглавляет свое семейство, а также Ваджрадхара (Дордже Чанг, Держатель Алмаза), чья активность присутствует во всех этих семействах.

В то время как Махаяна настаивает на пустотности всех явлений, Ваджраяна настаивает на единстве проявлений и пустоты, делая акцент на ясности.

Тибетское слово «ванг», означающее «посвящение», иначе переводится как «сила» или «способность».

Так называют великих ученых-философов: Нагарджуну, Асангу, Арьядэву, Васубандху, Дигнагу, Дхармакирти, Гунапрабху и Шакьяпрабху.

Знаменитый бутанский йогин XV–XVI веков. Он прославился не только поучениями о природе ума, но также весьма эксцентричным поведением, пренебрежительным отношением к авторитетам и насмешками над «сильными мира сего».