Вёл упорную борьбу с суздальско-нижегородскими князьями за ярлык на великое княжение. Боролся против Твери, Литвы. Присоединил к Москве Владимир, Тулу, возвратил Галич.

Дмитрий Иванович поощрял развитие и укрепление Москвы. В те времена даже храмы на Руси строились деревянными, поэтому любое каменное строительство находило отражение в летописи. Постоянные пожары привели к тому, что старые, построенные ещё при Иване Калите, дубовые стены и башни Кремля обгорели и обрушились. В 1365 году князь Дмитрий принял решение построить каменные стены вокруг Кремля. Это дорогая и трудоёмкая стройка завершилась в 1367 году, а уже через год новая крепостная стена спасла город во время наступления на Москву литовского князя Ольгерда. Белая каменная стена преобразила внешний вид Москвы, с тех пор она получила название Белокаменная.

Известно, что более 150 лет русские князья старались не выступать открыто против владычества Золотой Орды. И лишь с именем Дмитрия Ивановича связано начало возрождения Руси. Князь ходил походом на Волжскую Булгарию, отразил набеги литовского князя Ольгерда на Москву. Позже возглавил объединённое войско в походах против войска темника Мамая Бегича (в 1378 – на реке Воже, а в 1380 – на Куликовом поле). Эта победа стала переломным моментом в истории отношений Руси с Золотой Ордой, несмотря на реванш хана Тохтамыша, захватившего и разграбившего в 1382 году Москву.[8]

Впервые в истории Дмитрий Иванович передал великое княжение сыну без согласия Орды. Был канонизирован Русской православной церковью. Умер в возрасте 39 лет.

ВАСИЛИЙ I ДМИТРИЕВИЧ (1371–1425), сын Дмитрия Ивановича Донского. Великий князь московский (1389–1425), правил 36 лет.

С согласия ордынского хана присоединил к Москве Нижегородское, Суздальское, Муромское княжество, Вологду, Великий Устюг, Двинскую и Пермскую землю, в результате чего московское княжество превратилось в великое княжество Московско-Владимирское. Воевал с Литвой, с ханом Едигеем. Женился на литовской княжне Софье Витовтовне, но это не привело к длительному союзу с Литвой. Прожил 54 года.

ВАСИЛИЙ II ВАСИЛЬЕВИЧ (1415–1462), сын Василия I Дмитриевича и Софьи Витовтовны. Великий князь московский (1425–1462). Возглавил Московское княжество в 10 лет. Правил 37 лет.

Это было время последних княжеских усобиц на Руси. Василий II вёл жестокую борьбу за великое княжение с дядей, галицким князем Юрием. По приказу князя Василия был схвачен и ослеплён на оба глаза его двоюродный брат Василий Косой. В свою очередь, другой двоюродный брат Василия II Дмитрий Шемяка пленил и ослепил московского князя. За это Василий II получил прозвище Тёмный, то есть слепой.

Василий II продолжил политику собирания земель, в вассальную зависимость от Москвы попала Тверь, Рязань, Новгород и Псков. Но в это же время западные русские земли были захвачены Польшей и Литвой. Часть северо-западных территорий Московского княжества оказалась под властью Швеции и Ливонского рыцарского ордена.

Пользуясь поддержкой Русской православной церкви (РПЦ), Василий II отверг требование Флорентийской унии (1439) принять главенство папы римского. Избрав нового митрополита Иону, русская церковь провозгласила свою автокефалию (независимость). После падения Византии (1453) РПЦ стала главным оплотом Вселенского Православия.

Скончался Василий II в возрасте 47 лет.