Вместе с тем бой 10 июля под Прохоровкой еще раз подтвердил: войска Воронежского фронта имеют дело с сильным, инициативным и целеустремленным противником. Захват ключевых пунктов обороны 183-й сд на дальних подступах к Прохоровке – свх. «Комсомолец» и х. Ивановский Выселок, а также создание плацдарма на правом берегу Псёла (это позволило начать строительство переправы для тяжелой техники) свидетельствовали, что профессионализма немцам не занимать. Несмотря на то что корпус СС был существенно потрепан, отступать от намеченной цели его командование не собиралось.
Район Прохоровки за сутки до знаменитого боя
Поздним вечером 10 июля в районах соприкосновения войск противоборствующих сторон погода совсем испортилась. Небо затянуло грозовыми тучами. В ночь на 11 июля периодически шли сильные ливни, сменясь мелким моросящим дождем. Дороги развезло. Ночью было прохладно, +13, сутра и почти весь день столбик термометра находился на отметке 16 градусов.
Под Прохоровкой раскаты грома перемежались с сильной артиллерийской канонадой и звуками периодически вспыхивавшей перестрелки. Звуки ожесточенного продолжительного боя слышались в излучине Псёла. Здесь перед полуночью и сразу после нее не только ухали разрывы снарядов, мин, тявкали пулеметы, но и в ночной тьме взмывали в небо большие огненные столбы. Это били реактивными снарядами по левому берегу, где сосредоточились войска дивизии «Мертвая голова», расчеты гвардейских минометов. Под их прикрытием у хутора Веселый готовились к ночной атаке части 52-й гв. сд и подошедший им на помощь батальон 51-й гв. сд.
Обстановка в полосе 6-й гв. А сложилась очень тяжелая. Армия И.М. Чистякова была разбита, ее заметно поредевшие дивизии как могли поддерживали огнем и короткими контратаками войска М.Е. Катукова. Особенно сложное положение было в 23-м гв. ск. Это соединение было крайне обескровлено, его лишь условно можно было назвать корпусом. Он не имел ни одной полнокровной дивизии и держался лишь благодаря помощи 31-го тк, 3-го мк да приданным артсредствам. Вместе стем никак не могли отладить управление его войсками. Командир корпуса продолжал пьянствовать, штаб армии был вынужден временно, до окончательного решения вопроса руководством фронта, заменить его на генерала Н.Т. Таварткеладзе. До этого Николай Тариэлович командовал лишь стрелковой дивизией (51-й гв. сд) и только входил в курс дела.
Н.Ф. Ватутин проинформировал И.М. Чистякова о том, что 12 июля из района Прохоровки будет нанесен сильный контрудар с привлечением резервов Ставки, и поставил задачу на 11 июля: удержать прежние рубежи армии любыми средствами и готовиться к нанесению контрудара совместно с 1-й ТА. В его подчинение поступали три свежие стрелковые дивизии из 40-й А, которые, согласно плану штаба фронта, должны были действовать компактной группой на правом фланге совместно станковыми корпусами М.Е. Катукова. Командарм сосредоточил все внимание на организации ввода в бой этих соединений, поручив управление войсками на других участках своему заместителю генерал-майору П.Ф. Лагутину и начальнику штаба армии генерал-майору В.А. Пеньковскому.
Вторым по важности и сложности участком на фронте шестой гвардейской являлась излучина Псёла. В этот район уже начала выходить 5-я гв. А и было крайне важно стабилизировать фронт 52-й гв. сд, чтобы дать возможность ее соединениям подготовиться к переходу в контрудар. Резервов у И.М. Чистякова уже не осталось, поэтому штаб армии, готовя излучину к обороне, надеялся, что удержать позиции поможет сложный ландшафт местности, в первую очередь заболоченная пойма. Но расчет не оправдался, за минувшие сутки эсэсовцы сумели создать плацдарм на северном берегу реки и, несмотря на ожесточенное сопротивление гвардейцев, постепенно расширяли его. Их подразделения уже находились в 1,5 км отх. Веселый (Курлов) и, судя по всему, достаточно прочно укрепили захваченную 10 июля первую линию обороны 52-й гв. сд. На правом берегу уже появились их противотанковая артиллерия и минометы. Теперь было крайне важно не допустить переправы бронетехники. Медлить нельзя, обстановка требовала решительных мер. Командование армии и корпуса отдавало предпочтение активной обороне, считая ее наиболее эффективной формой борьбы с прорвавшимся в излучину врагом. В течение всего 10 июля подполковник Г.Г. Пантюхов провел несколько массированных атак на плацдарм, но, не имея достаточной поддержки танков НПП, уничтожить переправившуюся группу дивизии «Мертвая голова» гвардейцам не удалось. Очередной удар по 5-му грп СС было запланировано нанести в ночь на 11 июля, но для ликвидации плацдарма сил катастрофически не хватало.