Существование коллективной формы феодальной собственности делало необходимым формирование определенных социальных групп и категорий населения, обслуживавших коллективного собственника. Люди, относившиеся к этим категориям, освобождались от всей или части дани и других повинностей, возлагавшихся на остальное население. По своему характеру, в принципе сходному с организацией европейских государств, служебная организация разделялась на две большие отрасли: промыслы природных богатств и различные ремесла, непосредственно связанные с обслуживанием князей, бояр и дружинников, а также с экспортом. Так, на Волыни при раскопках городища обнаружены большие хлебопекарные печи, явно работавшие на обеспечение дружины, размещенной в замке-детинце.

В длительный период существования коллективного феодала и коллективной феодальной собственности на землю, естественно, столь же продолжительно сохранялось большое число свободных людей в основании феодальной лестницы, в первую очередь свободных крестьян-общинников. Процесс феодализации землевладения по письменным источникам прослеживается слабо, но это не означает отсутствия процесса как такового. Актовый материал, служащий основным источником для изучения форм землевладения древней эпохи. почти полностью отсутствует, особенно это касается частных актов. Причины подобного положения и в плохой сохранности древнейших русских письменных памятников в целом, и в длительной практике устного заключения имущественных соглашений в присутствии авторитетных свидетелей. Известно, например, что еще в XII в. княжна (лицо даже не в полной мере частное) Ефросинья Полоцкая, как свидетельствует ее житие, приобрела землю для основанного ею монастыря без письменного оформления сделки.

В древнерусском обществе, как и в Европе того времени, наряду со свободным населением, хотя и в значительно меньшем количестве, имелись рабы (холопы). В древнейший период это были преимущественно пленники, захваченные в военных походах, какой-то процент могли составлять и неплательщики полюдья. Позднее распространилось и долговое холопство. Труд рабов применялся в княжеском и боярском хозяйствах, рабы «сажались» на землю, включались в служебные категории населения, например рабы-ремесленники. Из них могли формироваться и администрация в феодальных хозяйствах, и военные отряды. Известно, что позднейший термин «дворянин», как, впрочем, и социальная категория, обозначаемая им, тесно связаны с понятиями «двор», «дворня».

На Руси наряду с княжеской администрацией на местах существовали элементы местного самоуправления городов и общин – выборные старейшины, народное ополчение – «тысяча», память о котором сохранилась в позднейшем чине тысяцкого, некогда его предводителя. Однако народное собрание вече в качестве высшей формы управления стало пережитком уже в XI в. Все случаи его упоминания в летописях за это и последующие столетия связаны с исключительными ситуациями, когда в результате военной угрозы, стихийных бедствий или длительного голода администрация оказывалась неспособной контролировать ситуацию. Исключение из этого правила составляют только Новгород с его «пригородом» Псковом и до определенной степени Полоцк, где ранний этап формирования государства под властью варяга Рогволда был аналогичен приильменскому. Здесь вече сохраняло свою власть и силу в течение столетий и стало со временем одним из атрибутов феодальной республики.

Об уровне развития политической системы Киевской Руси говорит наличие правовой регламентации жизни. Ко времени Великого князя Киевского Ярослава Мудрого относят начало создания сложного юридического памятника – Русской Правды. Она опиралась на нормы обычного права и на прежнее законодательство. Для того времени важнейшим признаком силы документа были узаконенный прецедент и ссылка на древность. Ярославу принадлежали первые 18 статей Русской Правды, в которых ограничивалась кровная месть кругом ближайших родственников, что говорило о существовании в данное время норм обычного права. Определялся порядок разрешения споров между свободными людьми и прежде всего между княжескими дружинниками. Новгородские мужи получали те же права, что и киевские. Позднее содержание Русской Правды было значительно пополнено другими нормами.