Часть рыцарей-монахов после изгнания христиан из Иерусалима продолжала военные действия в Прибалтике. На территории Пруссии местное население было истреблено или окатоличено.

В XIII в. возникло Великое княжество Литовское. Это феодальное государство возникло на части современной территории Литвы, Белоруссии и Украины. В XIV в. при князе Гедимине Великое княжество Литовское вело борьбу против Великого княжества Московского за земли и влияние, выступая в качестве одного из возможных центров объединения русских земель и возрождения русской государственности. Великое княжество Литовское активно боролось и с Золотой Ордой. Но в 1385 г. поляки и литовцы приняли католицизм, объединившись в Польско-Литовское государство.

Натиск крестоносцев на русские земли отразили Александр Невский и другие русские правители.

Крестовые походы сопровождались значительными людскими потерями. В то же время христиане познакомились с более развитой восточной культурой и многое переняли. После крестовых походов Европа стала более цивилизованной. Стало ослабевать крепостное право.

С XIII в. римские папы развернули борьбу с ересями, с отступлениями от господствующих, общепринятых взглядов, правил. Инквизиция, специальное судилище, вело судопроизводство тайно, с применением пыток на основании доносов. Еретиков приговаривали к сожжению. Погибли сотни тысяч людей, в том числе абсолютное большинство красивых женщин Западной Европы, которых объявили ведьмами и сожгли.

Христианская церковь изначально претендовала на абсолютный контроль в отношении духовной жизни общества. Церковь заботилась о том, чтобы крестьянин, ремесленник, торговец, любой простой человек Средневековья ощущал себя греховным, зависимым, ничтожным. Повседневная жизнь «маленького человека» находилась под всеобъемлющим контролем священника, феодала и общины. Для людей Средневековья был характерен страх перед Вторым пришествием Христа и Страшным судом, которого не раз ожидали в состоянии массовой истерии и паники.

В феодальном обществе роль внеэкономического принуждения определила важную особенность феодализма: соединение собственности с политической властью – военной, финансовой, административной, судебной. Особенности феодальной земельной собственности длительное время определяли иерархическую структуру феодального общества.

Верховным собственником земли являлся король, который раздавал за службу землю своим подданным (вассалам), а те, в свою очередь, выделяли земельные наделы своим вассалам. Система взаимоотношений была такова, что часто король не мог вмешиваться в дела между его собственным вассалом и его подчиненными. Так, например, во Франции действовало правило: «вассал моего вассала – не мой вассал». Власть феодала была неограниченной. Он имел право судить, собирать налоги, объявлять войну другим феодалам и заключать с ними мир. Такие широкие полномочия феодала способствовали ослаблению королевской власти и распаду европейских государств (феодальная раздробленность). Для согласования интересов сословий, внутри сословий, между сословиями и королями создавались представительные органы. В испанские кортесы, английский парламент, немецкий рейхстаг, шведский риксдаг, да и в русский Земский собор входили представители дворянства, духовенства и горожан. Крестьяне допускались в исключительных случаях. Такую форму монархии называют