Петр взрослел, воюя, плавая, строя, управляя. Любящая мать, чтобы удержать сына подле себя и уберечь от дурного поведения, поспешила женить его на 17-м году жизни на 19-летней красавице Евдокии Лопухиной, полагая, что после этого Петр начнет вести традиционный для царя образ жизни, исходя из русской пословицы: «Женится – переменится». Свадьба проводилась по новым светским правилам. Царь женился как контр-адмирал, что обязывало принять участие в торжествах большую группу морских офицеров и высоких военных чинов – невиданное дело для Руси! В течение трех дней шли балы, приемы, фейерверки. Устраивали балы по случаю высокого бракосочетания и ближайшие друзья-соратники Петра.

В 1690 г. у Евдокии родился первый сын Алексей, в 1691 г. – второй сын – Александр (умер в младенчестве). Евдокия слыла неумной, суеверной и вздорной, очень далекой от интересов мужа. Петр Евдокию не любил, вскоре невзлюбила невестку и свекровь. Развод стал неизбежен, хотя, по тем временам, сделать это было даже царю не просто, поскольку отсутствие любви у мужа и жены друг к другу не считалось достаточной причиной для расторжения брака.

Окончательно Петр оставил Евдокию после смерти матери. Царица, «…за некоторые ее противности и подозрения», была насильно пострижена в монахини. После смерти Петра I она была посажена в Шлиссельбургскую крепость, откуда вышла только после вступления на престол ее внука Петра II. Есть мнение, что ее кандидатура рассматривалась в качестве претендентки на Российский престол после смерти Петра II (от короны отказалась). Умерла в 1731 г.

Второй раз Петр женился на крестьянской девице родом из лифляндских земель (ныне Латвия). В 1702 г. фельдмаршал Шереметев взял город Мариенбург. В числе пленных был пастор (протестанский священник) Глюк с воспитанницей и служанкою Мартой Скавронской. От Шереметева Марта попала в прислуги к другому «птенцу гнезда Петрова» князю Меншикову. У него-то Петр и увидел Марту, она понравилась ему, и он взял ее к себе, и вскоре девица под именем Екатерины Алексеевны стала его женой. Царь любил Екатерину. Находясь в отлучках, в своих письмах к ней называл ее «Катеринушка, друг мой», «Катеринушка, друг мой сердешнинькой», сетовал: «все пусто без тебя».

С сыном Алексеем у Петра сложились отношения сродни тем, которые не раз бывали в Русском государстве, когда в условиях политической раздробленности и несогласия отец шел на непокорного сына, а сын, не чтя родной крови, готов был на измену или убийство.

Петр, имея единственного наследника, стремился приобщить его к царскому делу. Алексею учеба давалась туго (арифметику одолел к 18-ти годам; вспомните, как учился сам Петр), есть мнение, что он рано пристрастился к винам, окружил себя враждебными отцу людьми – радетелями старины. Петр поставил сына перед выбором: либо заняться государственными делами, либо постричься в монахи. Напряжение между отцом и сыном нарастало. И когда Алексею подвернулась возможность бежать из России, он это сделал. Начался долгий розыск, царские агенты метались по всей Европе, в результате чего обнаружили царевича в Вене. Проявив недюжинную изворотливость в переговорах, посланник царя П. Толстой убедил его в непрочности австрийской опеки – отец, мол, все одно найдет его. Алексей с трудом согласился вернуться в Москву.