Еще одна важная личность данного периода – игумен Сергий Радонежский, который является создателем Свято-Троицкого монастыря под Москвой. Он подавлял внутренние распри, примирял князей. Кроме того, он благословил Дмитрия Донского на Куликовскую битву, что во многом предопределило ход ее битвы.

Что касается восточного направления внешней политики, то основной целью было освобождение от монголо-татарского ига. В 1378 на реке Воже русские войска одержали первую победу над монголами. В 1380 г. Дмитрий Иванович отправился в поход против Мамая – темника Золотой Орды. Куликовская битва закончилась полной победой русского войска. Как следствие данного события можно отметить рост авторитета Москвы, что было решающим фактором объединения Руси именно вокруг этого княжества. Кроме того, была прекращена выплата дани, однако ненадолго. В 1382 г. хан Тохтамыш разгромил Москву и вновь обложил ее данью.

Историки оценивают этот период неоднозначно. Одни прославляют победы Дмитрия Донского и объединение Московского княжества. Другие обвиняют его в крайне жестокой и деспотичной политике. Но, тем не менее, все они сходятся во мнении, что данный период сыграл немаловажную роль в истории нашего Отечества, так как победа в Куликовской битве вселила надежду в русский народ, которая в итоге оправдалась.

1389–1425 гг. – это период правления Василия I – сына Дмитрия Донского, получившего право на великое княжение не по ярлыку монгольского хана, а как вотчину от своего отца. Наиболее важные события этого периода состоялись в 1408 г. Это – стояние на реке Угре и набег на Русь хана Едигея.

Родство с Витовтом – князем Литовским (Василий I был женат на его дочери) не уберегло Русь от конфликтов с Литвой. Русское и литовское войско сошлись на реке Угре, где почти полмесяца простояли друг против друга, после чего был заключён «вечный» мир, который не решил проблем. Политика «соглашательства» Василия I привела к большой уступке Литве земель на юго-западе, её вмешательству в дела русских княжеств и претензиям на Новгород и Псков. Тем не менее, «вечный» мир был заключен своевременно, так как в этом же году Русь подверглась новому нападению со стороны Золотой Орды.

Пользуясь тем, что Золотую Орду раздирали междоусобицы и ханы сменялись слишком часто, Василий I прекратил выплату дани, ссылаясь на то, что Русь оскудела людьми и брать дань не с кого. Это имело трагические последствия: хан Едигей вторгся в Московское княжество. В ходе этого события были захвачены и сожжены такие города, как Серпухов, Верея, Дмитров, Городец, Клин, Нижний Новгород, Коломна. Этот набег доказал, что Золотая орда на тот момент ещё была сильным государством. Василию I пришлось возобновить выплату дани.

Историки, в частности С. Платонов, отмечают, что Василий l был «человеком безличным и осторожным», не отличался дальновидностью во внутренней политике. Негативно относится к личности князя и историк Н. Костомаров: «без всякого блеска, без признаков как героического, так и нравственного величия». Тем не менее Василий I небезуспешно продолжал политику своего отца Дмитрия Донского в объединении русских земель. При нём в состав московского княжества вошли Суздальско-Нижегородское княжество (1392 г.), Муром, Городец, Вологда, Устюг Великий, Торжок, Волокаламск (1393 г.).

1425–1462 гг. – период правления в Московском княжестве Василия II Тёмного ознаменовался династической борьбой с Юрием Звенигородским и его двоюродными братьями – Дмитрием Шемякой, Василием Косым, а также постоянными набегами Золотой Орды.