Во время войны М.А.Белоусов служил в управлениях КР СМЕРШ Юго-Западного, Сталинградского, Донского и Южного фронтов.

Это он, будучи старшим оперуполномоченным, в тяжелейшие своей трагичностью сентябрьские дни 1941 года выходил из окружения вместе с начальником военной контрразведки фронта, комиссаром госбезопасности 3-го ранга Анатолием Николаевичем Михеевым.

Это Белоусов был свидетелем гибели А. Н. Михеева, а также командующего Юго-Западным фронтом Героя Советского Союза генерал-полковника М. П. Кирпоноса, его начальника штаба генерал-майора В. И. Тупикова, члена Военного совета М. А. Бурмистенко и других офицеров и генералов Управления фронта.

Комиссар госбезопасности и командующий погибли, попав в окружение и отбиваясь от атакующих гитлеровцев в Полтавской области. В бою под урочищем Шумейково вместе с ними пали смертью героев несколько штабных генералов, офицеров и десятки солдат из охраны штаба. Старшему оперуполномоченному Михаилу Белоусову удалось вырваться из пекла.

В послевоенный период он находился на руководящей работе в ОКР военно-морских баз, с 1948 года трудился в подразделениях Прибалтийского военного округа, в УКР МГБ – ОО КГБ Приморского, Дальневосточного, Прикарпатского военных округов. В 1956–1958 гг. – начальник Особого отдела Киевского военного округа (КВО). В июле 1958-го и по июнь 1962 г. – начальник Управления особых отделов КГБ Группы советских войск в Германии. С июля 1962 года – вновь начальник ОО КВО. В отставку ушел в далеком для современников 1966 году.

В своем выступлении в Высшей школе он подчеркивал, что Ион Антонеску и его брат были арестованы не военной контрразведкой СМЕРШ, как писали некоторые борзописцы, а офицерами королевской канцелярии вместе с королем Михеем Первым. Хотя нужно отметить, что всю подготовительную работу к переходу Румынии из лагеря союзников Третьего рейха в антигитлеровскую коалицию и акту ареста бухарестских коллаборационистов готовили армейские чекисты, во главе начальником УКР СМЕРШ 3-го Украинского фронта генерал-лейтенантом П. И. Ивашутиным, вместе с представителями Центра. Конечно же, не был в стороне и командующий фронтом Маршал Советского Союза Ф. И. Толбухин. Конвой для арестованных был военным.

Вот как вспоминал об этом эпизоде сам король:

«23 августа я вызвал к себе самого Антонеску и его брата Михая, который был вице-премьером. Со мной был начальник королевской военной канцелярии генерал Константин Сэнэтэску. Я сказал Антонеску: «Мы должны запросить перемирия». Антонеску ответил: «Я ничего не могу предпринять, не спросив прежде разрешения у Гитлера». Тогда я сказал: «Ну что же, стало быть, я больше ничего не смогу сделать». Это была кодовая фраза. Тут же распахивается дверь, и входят мой адъютант капитан Думитреску и с ним три сержанта. У всех в руках пистолеты. Они сказали Антонеску: «Вы арестованы». Антонеску был в ярости. Он заорал на генерала Сэнэтэску: «Я не оставлю страну в руках ребенка!» Антонеску и его брата увели, а я стал формировать новое правительство, куда вошли в основном военные, которых Антонеску уволил из армии за симпатии к союзникам…»

Многоходовая комбинация по внедрению в новое правительство Румынии коммунистов, увенчалась успехом. Сталин высоко оценил податливость и сообразительность короля, и только поэтому наградил его высшим полководческим орденом – «Победа». А вот Антонеску с наградами не повезло, – 17 мая 1946 года он был приговорен румынским судом в Бухаресте к смертной казни. Вскоре приговор правоохранительные органы привели в исполнение.