Комедии младшего современника Плавта, Теренция, были ближе к греческой комедии характеров. Публий Теренций Афр («Африканец») родился ок. 190 г. до н. э. в Карфагене. В Риме он был рабом у сенатора Теренция Лукана, и, получив свободу, стал вольноотпущенником. Теренций вращался в среде интеллектуальной римской аристократии, был дружен со Сципионом Эмилианом и Гаем Лелием. В 159 г. до н. э. он погиб при кораблекрушении, возвращаясь в Италию. Теренций написал 6 комедий паллиат, которые сохранились целиком. До нашего времени также дошли дидаскалии и периохи (краткое стихотворное содержание) его комедий, благодаря чему известно время их постановок: в 166 г. до н. э. была поставлена «Девушка с Андроса», в 165 г. до н. э. – «Свекровь», в 163 г. до н. э. – «Самоистязатель», в 161 г. до н. э. – «Евнух» и «Формион», в 160 г. до н. э. – «Братья» и «Свекровь» (2-я и 3-я редакции). Если паллиаты Плавта – это комедии шутки и интриги, то паллиаты Теренция скорее напоминают нам бытовые драмы. Они построены не на осмеянии, а на сочувствии к персонажам драмы, недаром комедии Теренция называли «грустными».

Уникальны прологи комедий Теренция. В них он обращается к своим критикам и полемизирует с ними. Теренций отвергает обвинение в плагиате, отмечая, что переделывал только греческие комедии, так же как и все ранние драматурги. Он всегда указывает, какие произведения авторов новой комедии он переработал при написании своих паллиат.

Лучшей драмой Теренция по праву считается комедия «Свекровь». Верный традициям новой бытовой комедии Теренций показывает нам картину сложных и запутанных взаимоотношений молодых супругов, Памфила и Филумены, счастье которых омрачено тайной беременностью Филумены от неизвестного ей насильника, нападению которого она подверглась еще до свадьбы. Она пытается скрыть от мужа свою беременность, в чем ей готова помочь ее мать Миррина. В конце комедии выясняется, что неизвестным насильником был сам Памфил, который накануне свадьбы на ночном празднестве соблазнил незнакомую ему девушку. Теренций часто переделывал комедии Менандра. Из шести его комедий четыре («Девушка с Андроса», «Самоистязатель», «Евнух» и «Братья») написаны по комедиям Менандра. В отличие от персонажей Плавта, речь которых подчас груба и вульгарна, герои Теренция говорят языком образованной элиты римского общества. Недаром комедии Теренция ценились как образец изящного стиля. Однако его комедии не были привлекательны для римской публики, которая часто уходила, не досмотрев их до конца. Комедия «Свекровь» дошла до нас в третьей редакции, так как первый раз зрители сбежали с постановки посмотреть на акробатов, второй раз – на бои гладиаторов и только в третий раз комедию удалось показать публике до конца. Пожалуй, единственная комедия интриги у Теренция – это «Евнух». Юноша Херея переодевается евнухом, чтобы быть ближе к красавице-рабыне Памфиле, которая впоследствии оказывается дочерью благородных родителей. Эта комедия пользовалась большим успехом, настолько, что по просьбам зрителей даже была повторена в день ее постановки, а Теренций был награжден денежной суммой в 8000 сестерциев.

Античная комедия прошла долгий путь развития. Если древняя комедия стремилась критически оценить поступки и решения политических и военных лидеров, то новая комедия сосредоточилась на повседневной жизни людей, изучая их нравы и чувства. Персонажам новой комедии было суждено найти новое воплощение в римской комедии паллиате. Герои, одетые в греческий плащ, смело перешагнули рубеж эпох и пришли в европейскую комедию, лучшие представители которой создавали свои шедевры, восходящие к творчеству Аристофана и Менандра, Плавта и Теренция.