Так, в декабре 1942 года, перед началом наших наступательных действий на р. Дон, на участке Новая Калитва, Красно-Ореховое проводилась разведка боем, которая выявила, что невдалеке от берега, занимаемого противником, параллельно ему имеется сплошная траншея, которая тянется на большом протяжении и очень искусно замаскирована сверху хворостом и прутьями. Траншею занимали автоматчики. Никакими другими способами войсковой разведки, в том числе и аэрофотографированием эта траншея выявлена не была. По результатам разведки боем данная цель во время артиллерийской подготовки атаки была поражена массированным огнем артиллерии.
Затем в январе 1943 года в районе среднего течения р. Дон (на участке южнее Россошь) после разгрома итальянских и немецких войск, занимавших оборону по правому его берегу, противник, учитывая успешное продвижение наших войск, подвёл новые части, которые и заняли оборону в тылу. При подходе наших войск к этому рубежу противник оказал сопротивление. Долгое время не удавалось установить принадлежность подошедших неприятельских войск, вследствие чего решено было провести разведку боем на участке Михайловка, Митрофановка с основной задачей захвата пленных. В результате допроса пленных и изучения документов, захваченных при разведке боем, была установлена не только принадлежность подошедших пехотных частей, но и выявлено наличие в данном районе дивизии СС.
С целью достижения внезапности в это время разведка боем проводилась без предварительной огневой подготовки. В частности, одну из таких разведок было решено провести в районе деревни Семкина Горушка в начале июня 1943 года. Противостоявший советским войскам опорный пункт противника включал две высоты с хорошим обзором и обстрелом во всех направлениях и имел развитую систему огня, инженерных сооружений, траншей полного профиля.
Для проведения разведки боем был выделен разведывательный отряд в составе батальона, усиленного взводом саперов, двумя взводами автоматчиков, девятью 45-мм, тремя 76-мм, тремя 122-мм орудиями и ротой танковой Т-34. Кроме того, его действия поддерживались двумя дивизионами артиллерии и четырьмя минометными дивизионами. Перед командиром разведывательного отряда была поставлена задача – овладеть деревней Семкина Горушка, вскрыть систему огня противника, его инженерные укрепления и наличие резервов на этом направлении и захватить пленных.
Для подготовки к намеченной операции 24 мая все подразделения, участвующие в действиях разведывательного отряда были выведены в тыл для проведения практических занятий на специально оборудованной местности, соответствующей той, на которой находится объект нападения. Там было проведено несколько дневных и ночных занятий с боевой стрельбой во взаимодействии с танками и тренировка в ведении траншейного боя. Со всеми категориями офицеров проведены две рекогносцировки местности.
Операция началась 5 июня. Еще ночью этого дня саперы местами проделали проходы в проволоке и минных полях, обозначив их небольшими колышками, и заложили удлиненные заряды для взрыва и проделывания дополнительных проходов.
5 июня с наступлением темноты разведывательный отряд начал выдвижение на исходные рубежи и к 2 часам 6 июня незамеченным для противника сосредоточился у проволоки против проделанных проходов.
В 2 часа 30 минут по сигналу залпа гвардейских минометов (на соседнем участке) саперы подорвали удлиненные заряды, и разведчики быстрым броском ворвались через образовавшиеся проходы в траншеи противника. В 3 часа 30 минут деревня была взята. В течение дня противник пытался контратаковать, но все его атаки были отбиты с большими для него потерями.