Несколько сотен наиболее знатных и знаменитых князей и бояр были занесены в родословную Бархатную книгу, название которой произошло от бархатного переплета малинового цвета. Бархатная книга была составлена в 1687 году и заменила ведшиеся до этого разрядные книги, своды назначений на главные места военной, придворной и гражданской службы.

Землевладения детей боярских и дворян назывались вотчинами и поместьями.