Расцвет «берегового пиратства» приходится на Средние века.

С развитием торговли многие морские государства принимали законы, пресекающие подобные преступления и предписывающие спасать людей и грузы терпящих бедствие кораблей.

Были и исключения. В 1825 году в Японии император издал закон, который обязывал подданных и местные власти «уничтожать все иностранные суда, которые будут подходить к берегам, и арестовывать или убивать всех членов их команды, которые могут высадиться». Так японские феодалы хотели изолировать Японию от внешнего мира и укрепить своё влияние на население.