Основан в 1152 году князем Юрием Долгоруким под названием Переяславль как один из укрепленных пунктов, защищавших границы Ростово-Суздальского княжества. В 1175–1302 годах центр Переславского (Залесского) княжества, затем вошел в состав Московского княжества.

ЯРОСЛАВЛЬ, центр Ярославской области, в 282 километрах к северо-востоку от Москвы. Расположен на реке Волга. Основан около 1010 года князем Ярославом Мудрым на месте древнего поселения Медвежий Угол. Впервые упоминается в летописи под 1071 годом. В XI–XII веках пограничный город Ростово-Суздальского княжества. С 1218 года – столица Ярославского княжества.

УГЛИЧ, в Ярославской области, районный центр, в 110 километрах к западу от Ярославля. Известен с 937 года. В XII – начале XIII века входил в состав Владимиро-Суздальского княжества, с 1207 года – Ростовского, с 1218 года – столица Угличского удельного княжества.

БЕЛООЗЕРО – БЕЛОЗЕРСК, районный центр к Вологодской области, в 214 километрах к северо-западу от Вологды. Расположен на южном низменном берегу Белого озера. Впервые упоминается в летописи под 862 годом. С 1238 года центр Белозерского княжества, торговый и ремесленный центр.

ТВЕРЬ, центр Тверской области, в 167 километрах к северо-западу от Москвы. Возник в XII веке, впервые упоминается в исторических источниках под 1164 годом. Первоначально принадлежал Новгороду, с 1209 года – Владимиро-Суздальскому княжеству. С 40-х годов XIII века – столица Великого Тверского княжества, один из политических и культурных центров Руси.

НИЖНИЙ НОВГОРОД, центр Нижегородской области, в 439 километрах к востоку от Москвы. Расположен у слияния Оки и Волги. Основан в 1221 году владимирским князем Юрием Всеволодовичем как крепость.

ТОРОПЕЦ, районный центр в Тверской области, в 332 километрах к западу от Твери. Впервые упоминается в Лаврентьевской летописи под 1074 годом как пограничный город Смоленского княжества. С 1167 года – центр удельного княжества; первым князем города был Мстислав Ростиславич Храбрый – сын смоленского князя Ростислава. После его смерти город перешел к его сыну Мстиславу, прозванному Удалым. В 1214 году новгородский князь Ярослав, отец Александра Невского, женился на дочери Мстислава Удалого Феодосии.

В 1226 году в городе произошло сражение с литовцами, который были разбиты войсками новгородского князя Ярослава и торопецкого князя Давида (брат Мстислава Удалого).

ДМИТРОВ, в Московской области, областного подчинения, районный центр, в 65 километрах к северу от Москвы. Расположен на реке Яхрома. Дмитров основан в 1154 году князем Юрием Долгоруким на месте древних славянских поселений как форпост Владимиро-Суздальской земли; назван князем по второму (христианскому имени сына Дмитрия (будущего князя Всеволода Большое Гнездо). В начале XIII века отошел к Переяславлю, находился в орбите междоусобных войн.

ГАЛИЧ, в Костромской области, районный центр, в 121 километре к северо-востоку от Костромы. Впервые упоминается в летописи под 1238 годом. В XIII веке Галич – центр Галицкого княжества, первым князем которого был брат Александра Невского Константин Ярославич.

КОСТРОМА, центр Костромской области, в 372 километрах к северо-востоку от Москвы. Основан в XII веке предположительно князем Юрием Долгоруким. Впервые упоминается в Воскресенской и Тверской летописях под 1213 годом. С середины XIII века – центр Костромского удельного княжества.

Города России. Энциклопедия. Москва, 1994.