Когда Литва оказалась в тяжелом положении из-за войны Ивана Грозного с Ливонским орденом, польская шляхта склонила литовских панов на унию, и в 1569 году в Люблине был подписан договор о создании единого государства. Так возникла Речь Посполитая.

Речь Посполитая – дословный перевод с латинского на польский слова Республика (лат. Res publica) и на русский язык дословно переводится как «общее дело».

Битва, которую традиционно называют Грюнвальдской, произошла между деревнями Грюнвальд, Стембарк и Лодвигово, что в полусотне километров от Олыштына. 15 июня 1410 г польско-литовская армия нанесла поражение Тевтонскому ордену (всего 50 тыс. вооруженных мужчин, из них 45 тыс. – конница) и изменила ход истории.

Тринадцатилетняя война с Тевтонским орденом (1454–1466) закончилась победой Польши, и орден признал себя вассалом Польши. В 1525 Альбрехт Бранденбургский, великий магистр тевтонских рыцарей, принял лютеранство, и польский король Сигизмунд I (годы правления 1506–1548) позволил ему преобразовать владения Тевтонского ордена в наследственное герцогство Пруссия.

После смерти бездетного Сигизмунда II, центральная власть в огромном польско-литовском государстве стала ослабевать. На бурном заседании сейма был избран новый король Генрих (Генрик) Валуа (годы правления 1573–1574; позже он стал Генрихом III Французским). При этом его заставили принять принцип «вольной элекции» (выборов короля шляхтой).

Генрих Валуа правил только 13 месяцев, а затем уехал во Францию, где получил трон, освободившийся после смерти его брата Карла IX. Сенат и сейм не смогли договориться о кандидатуре следующего короля, и шляхта избрала, наконец, королем князя Трансильвании Стефана Батория (годы правления 1575–1586), отдав ему в жены принцессу из династии Ягеллонов.

В 1611 году в Варшаву с победой вернулся гетман Станислав Жолкевский, захватив в плен свергнутого русского царя Василия Шуйского и его товарищей по оружию. Когда пленики погибли от болезней, Сигизмунд III приказал построить в Варшаве Московскую часовню (сейчас Дворец Сташица) и перенести в нее останки погибших. Наследник Сигизмунда Владислав передал урну с прахом пленников в Москву.

В 1764 Екатерина II, императрица России, добилась избрания своего фаворита Станислава Августа Понятовского королем Польши (1764–1795). Понятовский оказался последним королем Польши.

В самый разгар русско-турецкой войны 1768–1774 Пруссия, Россия и Австрия осуществили первый раздел Польши.

Польша уступила Австрии часть Поморья и Куявии (исключая Гданьск и Торунь) Пруссии; Галицию, Западное Подолье и часть Малой Польши; восточная Белоруссия и все земли к северу от Западной Двины и к востоку от Днепра отошли к России.

23 января 1793 Пруссия и Россия осуществили второй раздел Польши. Пруссия захватила Гданьск, Торунь, Великую Польшу и Мазовию, а Россия – бльшую часть Литвы и Белоруссии, почти всю Волынь и Подолье. Поляки сражались героически, но были разбиты.

В 1794 Тадеуш Костюшко возглавил массовое народное восстание, которое закончилось поражением. Третий раздел Польши, в котором участвовала Австрия, был произведен 24 октября 1795; после этого Польша как самостоятельное государство исчезла с карты Европы.

Каждое новое поколение поляков боролось, либо присоединяясь к противникам держав, разделивших Польшу, либо поднимая восстания. Борьбу за независимость Польши возглавил последний герой Речи Посполитой – Тадеуш Костюшко, воевавший до этого за независимость американцев и ставший генералом и адъютантом самого Джорджа Вашингтона.