В 1539 году умер последний князь Заславский Федор Иванович, из рода Гедиминовичей. Его дочь княгиня Анна вышла замуж за воеводу Виленского Яна Глебовича; род Глебовичей получил Заславль, но уже не как княжество, а как поместье. В 1590 году после смерти Яна Глебовича Заславль перешел к его сыну Николаю. Глебовичи провели полную реконструкцию замка, расширили его территорию, построили бастионы, обновили ров с водой и сделали въездные ворота. Был построен кальвинистский собор, ставший костелом Михаила Архангела, а позднее церковью Рождества Богородицы. Библиотека храма имела до 400 книг. В 1540 году в Заславле известный белорусский просветитель Сымон Будный издал свою Библию.

Князья Глебовичи севернее Заславля на горе построили бастионный замок площадью 200 на 100 метров. Четырехугольный замок отделялся от города широким и глубоким рвом с водой. Замок стал крепостью на острове.

Бастионы замка были обложены камнем и кирпичом. Позднее в конце XIX века местные жители использовали их как строительный материал.

Толщина замковой брамы достигала 2 метров. Под ней в подвале помещалась замковая тюрьма. С городом замок соединялся деревянным разводным мостом. Позднее в замке построили 35-метровую башню с бойницами.

С 1569 года Заславль – в составе Минского уезда.

После смерти сына Николая Глебовича – Юрия его единственная дочь Христина в 1678 году вышла замуж за воеводу Виленского К. Сапегу; Заславль перешел в их род. Христина и Казимир Сапеги основали в замке монастырь доминиканцев, были построены больница, школа, библиотека. Сами Сапеги жили в загородной резиденции.

В 1753 году Сапеги продали Заславль подканцлеру Великого княжества Литовского А. Пшездецкому, нумизмату и известному коллекционеру предметов старины.

В 1774 году в Заславле построили кирпичный костел Святой Марии со школой, больницей, библиотекой. По привилею 1772 года Заславль имел право на проведение четырех ярмарок в год, что оживило жизнь гороа.

От центральной – Рыночной – площади Заславля во все стороны расходились Замковая, Минская, Логойская и Виленская улицы.

В 1778–1782 годах недалеко от замка был построен красивейший дворец, не сохранившийся до нашего времени.

Перед вхождением в состав России в Заславле проживало около 3 000 жителей. С 1793 года Заславль – волостной центр Минского уезда Минской губернии.

В 1815 году Заславль за долги был отобран у Пшездецких кредиторами. Город часто менял владельцев.

В 1865 году Заславский замок бывший имением Прушинских, был конфискован за участие владельцев в восстании 1863–1864 годов.

Несколько веков Заславль украшала деревянная Спасо-Преображенская церковь, сама напоминавшая старинный замок. Церковь пришла в ветхое состояние и в 1862 году ее разобрали. Храм в замке получил ее название.

В 1873 году через Заславль прошла железная дорога, построена станция Изяславль.

В конце 1917 года в Заславле была установлена Советская власть. В конце 1919 года город захватили польские войска, выбитые в июле 1920 года Красной Армией.

В 1924–1939 годах Заславль – районный центр Минской области. Во время фашистской оккупации 1941–1944 годов в Заславле было уничтожено около 4 000 человек.

В 1956 году у города было создано Заславское водохранилище.

В 1967 году в Заславле создан историко-археологический заповедник, в 1986 году ставший историко-культурным заповедником «Заславье», объединяющим городище Вал (X–XVII века) со Спасо-Преображенской церковью и городище Замэчек (X–XI века), называемое также могилой Рогнеды.

С 14 августа 1985 года Заславль – город областного подчинения.