При ведении разведки обороняющегося противника разведывательный дозор, используя промежутки и открытые фланги в его боевом порядке, смело проникает в глубину обороны. В ходе разведки устанавливается расположение опорных пунктов, огневых средств, танков, ракетных подразделений, артиллерии, места пунктов управления, состав и районы расположения резервов противника.

Разведка водной преграды начинается с осмотра подступов к ней. Обнаружив противника на подступах к водной преграде, разведывательный дозор устанавливает его состав и действия. Отыскав промежутки в боевом порядке противника, дозор скрытно проникает к водной преграде и ведет разведку ее и противника на противоположном берегу. При разведке водной преграды разведывательный дозор определяет характер берегов, наличие заграждений на берегах и в русле, броды, ширину, глубину и скорость течения. Брод следует искать на уширенных участках реки с пологими спусками к воде. Признаками брода могут быть дороги, тропинки и колеи, продолжающиеся на другом берегу, перепады воды, указывающие на переход от мелких мест к глубоким, места с мелковолнистой поверхностью воды и т. д. Ширину реки можно определить на глаз, с помощью бинокля или непосредственным промером с использованием веревки, а глубину – переходом вброд или шестом (веревкой с грузом) с лодки или плотика. Скорость течения определяется по движению брошенного в реку легкого предмета. Если через водную преграду имеется мост (паром), разведчики определяют его исправность, грузоподъемность, длину и ширину и устанавливают, не заминирован ли он. В ходе разведки противника, обороняющегося на противоположном берегу, разведывательный дозор определяет незанятые или слабо обороняемые участки. Затем, используя их, переправляется на противоположный берег и продолжает вести разведку.

Разведка леса начинается с осмотра опушки дозорным отделением (дозорными). Вначале опушка леса осматривается издали и по разведывательным признакам определяется наличие противника в лесу. Такими признаками могут быть: дым от костров, блеск стекол и металлических частей машин и техники, шум моторов, поломанные деревья, частые взлеты и крик птиц. Движение в лесу разведывательный дозор и дозорное отделение (дозорные) совершают по дорогам или просекам на сокращенной дистанции. Движение вне дорог они осуществляют по азимуту. В лесу дозор и дозорное отделение (дозорные) усиливают наблюдение. При этом особое внимание обращается на места, где возможно расположение засад противника (густые заросли, входы и выходы из лощин и оврагов, верхушки деревьев), а также на дороги, отходящие в стороны от маршрута движения. На противоположной опушке леса дозорное отделение (дозорные), располагаясь скрытно, осматривает впереди лежащую местность и о результатах наблюдения доносит командиру разведывательного дозора. При отсутствии противника дозор выходит из леса и продолжает выполнять поставленную задачу.

Разведка населенного пункта начинается дозорным отделением (дозорными) с предварительного наблюдения за ним издали. При этом особое внимание обращается на отдельные постройки, каменные здания, посадки и заросли, на окраины населенного пункта, где противник может расположить свои подразделения охранения и наблюдателей. Наличие противника в населенном пункте можно определить по необычному шуму, лаю собак. Полная тишина и отсутствие движения, однако, могут быть признаком засады. В населенном пункте разведывательный дозор продвигается за дозорным отделением (дозорными) в готовности поддержать его огнем. При необходимости командир разведывательного дозора (дозорного отделения) высылает дозорных для осмотра отдельных строений. При осмотре строения один дозорный, имея оружие наготове, обходит его кругом и осматривает окна и двери, постоянно прислушиваясь к тому, что делается внутри. Затем он, войдя в помещение, осматривает его, особенно подвал и чердак. Старший дозорный в это время, расположившись в укрытом месте, находится в готовности оказать помощь дозорному. На противоположной окраине населенного пункта разведывательный дозор действует так же, как и при выходе из леса.