Со временем восхищение Сталиным у руководителей АКМ поубавилось. Сейчас Удальцов отмечает как достоинства, так и недостатки сталинской модели. К первым они относит ее идеологическую составляющую (оговариваясь, что это не личная заслуга товарища Сталина). «Наличие мобилизующей, привлекательной для граждан идеи, которая еще не превратилась в фарс (как в позднем СССР), – основной двигатель достижений того времени», – утверждал Удальцов в 2009 году. Ко вторым – «сверхцентрализацию (допустимую в военное время, но непригодную в мирных условиях) и отсутствие контроля со стороны граждан». Для современности Удальцов сейчас считает возможным использовать лишь «отдельные позитивные элементы» сталинской модели.

Но уже в первой половине «нулевых» годов молодому политику Удальцову было тесно в организации все более слабеющего ортодокса Анпилова, с которым в конце концов осталось лишь несколько сторонников, отмечает Алексей Макаркин. В конце 2003 года АКМ с большим скандалом уходит из «Трудовой России» и вскоре присоединяется к другой леворадикальной организации «КПСС», которую возглавлял Олег Шенин. Сотрудничая с Шениным, Удальцов не перенял его враждебное отношение к КПРФ, да и архаичная «КПСС» его не слишком привлекала. В этот период АКМ сотрудничал с Национал-большевистской партией (НБП) Эдуарда Лимонова.

АКМ и НБП совместно организовали марши «Антикапитализм». АКМ получил известность и своими самостоятельными антивластными акциями, напоминающими «нацболовские». Особую активность организация проявила во время принятия закона о монетизации льгот. Например, в июле 2004 года несколько десятков членов движения во главе с Удальцовым приковались друг к другу наручниками у здания Администрации Президента, перекрыв движение по Ильинке. Они развернули транспарант «Отмена льгот – позор Путина!».

В том же году Удальцов объявлял сухую голодовку, протестуя против проведения через Совет Федерации закона о монетизации льгот. В 2005 году он с соратниками взобрались на балкон колокольни Ивана Великого в Кремле, развернули антипутинский транспарант и разбросали листовки, пишет политолог Алексей Макаркин. В результате Удальцов получил 10 суток ареста. В том же году активисты АКМ приковались друг к другу наручниками около здания Генпрокуратуры, перекрыли улицу Большая Дмитровка, требуя освобождения активистов как своей организации, так и НБП.

Удальцов пытался вырваться из политического «гетто», в котором находилось леворадикальное движение, пытавшееся конкурировать с Зюгановым. Но он понимал, что это невозможно сделать, находясь в состоянии жесткого антагонизма с КПРФ. И предложил ей партнерство на условиях сохранения самостоятельности. АКМ активно участвовала в массовых акциях, проводимых КПРФ, не только повышая их массовость, но и позволяя Зюганову парировать упреки в том, что его партия состоит преимущественно из пенсионеров. В 2005 году Удальцов вошел в список КПРФ на выборах в Московскую городскую Думу и работал в избирательной кампании под началом Ивана Мельникова, заместителя Зюганова. На президентских выборах 2008 года АКМ поддержала кандидатуру Зюганова.

Кроме того, с 2004 года Удальцов сотрудничал с Ильей Пономаревым (некоторое время работавшим в аппарате КПРФ, а ныне – депутатом Государственной Думы от «Справедливой России»), который возглавил альянс Молодежный левый фронт с участием ряда леворадикальных организаций.

В 2005 году Удальцов стал одним из лидеров Левого фронта, продолжившего объединительную традицию Молодежного левого фронта. Вышедший из комсомольского возраста, Удальцов стремился, чтобы его перестали воспринимать как «молодежного» политика (это же относится и к Пономареву, который на два года его старше). В 2008 году Левый фронт получил общероссийский статус. Его членами стали активисты АКМ, «Трудовой России», Союза коммунистической молодежи, незарегистрированной Российской коммунистической партии КПСС (РКП-КПСС) и ряда других организаций. В состав руководства Левого фронта вошли Удальцов, Пономарев, лидер РКП-КПСС экономист Алексей Пригарин, директор института «Коллективное действие» Карин Клеман (жена депутата Госдумы от «Справедливой России» Олега Шеина), руководитель Исламского комитета Гейдар Джемаль. Состав руководителей Левого фронта свидетельствует о том, что новая организация была совместима с левым крылом «эсеровской» партии, хотя и не идентифицировалась со «Справедливой Россией» в целом, отмечает политолог Алексей Макаркин.