Вокруг родоначальника первой княжеской династии Руси существует много версий, вплоть до попыток доказать его легендарность. Легендарность Рюрика порождается отсутствием сведений о его происхождении: откуда он пришел на княжение и к какому народу-племени принадлежал. Тема родины Рюрика тесно связана с этимологией слова русь или русы. Существуют несколько версий происхождения Рюрика, из которых основными являются норманская и западно-славянская.
Исходя из того, что в русских летописях Рюрик назван варягом, а варяги-русь по различным источникам ассоциируются с норманнами или шведами, сторонники норманской концепции считают Рюрика, как и всю его дружину, викингами-варягами, происходящими из Скандинавии.
Древнескандинавское имя Hrorekr является производным от форм староскандинавского «HrooiR» («слава») и «-rikR» («знатный», также толкование как измененное заимствование из латинского – rex, правитель). Производные значения были использованы в легендах и мифах разных народов:
• Hrodric – старо-германский язык;
• Hreric и Hroiricus – старо-английский язык;
• Rorik – восточный старо-норманский, старо-шведский, старо-датский языки;
• Hrirekr – западный старо-норманский язык;
• rorikR, ruRikr, hruRikR – из рунических надписей.
Из скандинавского эпоса и хроник известны следующие носители имени Rorik (Hrrekr):
• Hreiric – сын датского короля V века в эпосе «Беовульф»;
• Рорик – датский король VII века, дед знаменитого принца Гамлета, история которого описана Саксоном Грамматиком и позднее послужила основой для пьесы Шекспира;
• Rudereiks (Рудерих) – король вестготов в Испании в 710–711 гг.;
• Рерик Ютландский – датский викинг IX века, часто упоминался в хрониках;
• Хререк, сын Хринга – норвежский конунг, ослепленный в начале XI века конунгом Олафом Святым. Известен по саге «Прядь об Эймунде Хрингссоне».
Согласно общепринятым утверждениям филологов-германистов общее с именем Рорик (Рюрик) происхождение имеют современные имена Родерих (Roderich), Родерик (Roderick), Родриго (Rodrigo). В настоящее время имя Rurik имеет хождение в Финляндии, Дании, Швеции и Исландии.
По одной из версий Рюриком являлся викинг Рорик Ютландский (или Фрисландский) из династии Скьельдунгов, брат (или племянник) изгнанного датского короля Харальда Клака, который в 826 году получил от Людовика Благочестивого в лен владения на побережье Фризии с центром в Дорестаде. Первый раз имя Рорика всплывает в Ксантенских анналах в 845 году в связи с набегом на земли Фризии. В 850 году Рорик воюет в Дании против датского короля Хорика I, а затем грабит Фризию и другие места по Рейну. Король Лотарь I был вынужден уступить Рорику Дорестад и большую часть Фризии, взамен крестив его.
В 855 году Рорик с племянником Готфридом (сыном Харальда Клака) еще раз пытались вернуть королевскую власть в Дании, когда трон освободился после гибели Хорика I. В 873 году Рорик, «желчь христианства» по словам Ксантенского хрониста, приносит клятву верности Людовику Немецкому. В 882 году император Карл Толстый передал Фризию Готфриду, племяннику Рорика, видимо в связи с кончиной последнего.
Хотя нет никаких, даже косвенных, сведений о походе Рорика Ютландского в земли восточных славян, версия о его причастности к «призванию варягов» поддерживается некоторыми лингвистическими совпадениями. Во Фризии (ныне северо-восточная часть Нидерландов и часть Германии) был в IX веке прибрежный район Wieringen. В современном произношении название звучит примерно как Виэрега, что близко к древнерусским варягам. По археологическим находкам в этом районе делаются предположения о существовании именно здесь базы Рорика.