ЭМЛТ (в комплексе с наладонным компьютером Allegro CX и GPS) может расцениваться как достаточно эффективное и удобное средство выполнения экспресс-съёмок общей толщины льда на значительных площадях и ледовых полях, на которых расположены дрейфующие станции СП. Абсолютная калибровка результатов достигается сопровождением измерений ЭМЛТ прямыми измерениями (рейкой), однако возможно и автономное использование прибора.

Одной из совершенно новых методик и технологий, внедряемых в арктические морские исследования, являются телеметрические системы на базе необитаемых подводных аппаратов. Наиболее простые их модификации именуются телевизионными подводными аппаратами (ТПА). Их использование позволяет получать визуальную информацию о состоянии подводной части ледяного покрова для изучения особенностей рельефа нижней поверхности льда и подводной части торосов. Еще одним направлением работ является проведение подводных осмотровых работ с целью выявления деформаций дна ледяными образованиями. Так, использовавшийся в экспедиции «Байдара-2010» ТПА «ГНОМ-стандарт» (рис. 10), является аппаратом среднего уровня по габаритам и оснащению. Его размеры позволяют погружаться в лунку диаметром 250 мм, работать под килями ледяных образований при зазоре между ними и дном не более 50 см.

Рис. 10. Комплект оборудования ТПА

Технические данные ТПА:

– число движителей – 3, ресурс работы (данные производителя) – 500 час;

– скорость горизонтального движения – до 1 м/с, вертикального – до 0,5 м/с;

– рабочая глубина – 100 м, предельно допустимая – 120 м;

– длина кабеля – до 150 метров;

– тип кабеля – специальный подводный, упрочненный кевларом;

– диаметр кабеля – 3 мм;

– усилие на разрыв – 50 кг, функциональные повреждения при усилии

> 25 кг;

– осветители – 35 светодиодов белого свечения, плавная регулировка яркости;

– видеокамера – цветная PAL CCD 1/3'', 0,1 лк, 450 твл фирмы SNB (Корея);

– вторая камера (вместо заднего вертикального мотора);

– лазерные указатели (для определения размеров объекта под водой);

– 2 дополнительные осветители (с боков);

– датчик глубины (точность 105 см);

– режим автоматической стабилизации глубины «автоглубина»;

– компас с выводом информации на видеомонитор в режиме «Телетекст».

Блок питания и управления:

– питание от сети 220 В или от встроенного аккумулятора емкостью 7–12 а/ч;

– влажность окружающей среды – до 100 %;

– диапазон рабочих температур: -5° … +45° С;

– вес аппарата ГНОМ 3 кг, полной системы – 18 кг;

– размеры аппарата ГНОМ 320150120 мм.

Система ТПА состоит из собственно подводного аппарата «ГНОМ» (2), катушки с кабелем (1) и надводного блока управления (3). Подготовка к работе системы занимает 10–15 минут.

Всего для определения геометрических параметров экзарации дна за время проведения полевых работ (общей продолжительностью 16 часов) было выполнено 17 погружений.

Вертикальные размеры объектов при съемке определялись с помощью глубиномера ТПА.

Ниже приведен ряд снимков, выполненных ТПА в период экспедиции «Байдара-2010» в 2010 г. На рис. 11 приведена съемка, выполненная 20.05.2010 г. на стамухе № 1. Дно песчаное, плоское, волнообразное, глубина 6,0–7,0 м. На обследованном участке на глубине 6,6 м обнаружены деформации дна килем стамухи в виде углублений и валов высотой до 30–40 см.

Рис. 11. Деформация дна килем, стамуха 1, 20.05.2010

Использование подводных необитаемых аппаратов, включая ТПА, позволяет существенно расширить возможности проведения подводных исследований ледяного покрова и его влияния на зоны контакта льда с дном. С помощью ТПА можно проводить исследования нижней поверхности ледяного покрова и изучение процессов образования торосов, осуществлять взятие проб воды и льда, а также проводить специальные гидрофизических эксперименты с использованием высокоточной СТД техники и т. д.