Работая с полной отдачей на службе, с 1823 по 1829 год включительно Загоскин получил ордена 4-й степени св. Владимира и 2-й степени Анны, чины коллежского асессора и надворного советника.

Еще до окончания комедии «Благородный театр» Загоскин задумал написать русский исторический роман. Писатель несколько лет собирал материал. «Он был весь погружен в эту мысль, охвачен ею совершенно… он читал в это время исторические документы и жил в 1612 году. Наконец, обдумав содержание, выбрав эпоху и прочтя добросовестно все, к ней относящееся, с необыкновенным одушевлением принялся он писать и в 1829 году напечатал „Юрия Милославского, или Русские в 1612 году“ в трех томах. Появление этого романа составляет эпоху в жизни Загоскина в литературном и общественном отношении. Восхищение было общее, единодушное… Публика обеих столиц и …публика провинциальная пришли в совершенный восторг. …русский ум, дух и склад речи впервые послышались на Руси в этом романе».

Именно после публикации этой книги он получил звание создателя первого русского исторического романа и его назвали «русским Вальтером Скоттом». «Многое изменилось вокруг Загоскина… Внимание и одобрение государя довершило торжество Загоскина». Роман был настолько популярен, что Н. В. Гоголь упоминает имя автора и его произведение в своей комедии «Ревизор».

«В 1830 году… Загоскин перемещен в должность управляющего конторою Императорских московских театров, а в 1831-м произведен в коллежские советники, определен в должность директора московских театров и пожалован в звание действительного камергера двора его императорского величества.

Немедленно после выхода в свет „Юрия Милославского“ Загоскин задумал писать другой исторический роман – „Рославлев, или Русские в 1812 году“. Он писал этот роман около двух лет; слух о нем прошел по всей России, и все с напряженным нетерпением ожидали его появления». В свет он вышел в 1831 году По выходе «Рославлева» Жуковский написал Загоскину: «Благодарю вас …за „Рославлева“… почтеннейший Михаил Николаевич. И с ним то же случилось, что с его старшим братом: я прочитал его в один почти присест».

На протяжении пяти лет с 1837 по 1842 год Загоскин оставался директором московских театров. «Несмотря на то что он с высочайшего соизволения построил Малый театр собственными средствами дирекции (за что получил всемилостивейше пожалованную табакерку с шифром), денежные дела ее находились постоянно в хорошем положении». В 1840 году за усердную службу Загоскин награжден был орденом св. Владимира 3-й степени.

«В 1842 году… вследствие собственного желания и прошения, по высочайшему указу определен директором московской Оружейной палаты: в этой должности оставался он до своей кончины. В продолжение последней десятилетней своей службы, в 1845 году, Загоскин был пожалован кавалером ордена св. Станислава 1-й степени, а в 1851-м – кавалером ордена св. Анны 1-й степени».

Дом Загоскина привлекал многих известных деятелей литературы, искусства, науки.

Михаил Николаевич любил и знал Москву, Он говаривал: «Одно из величайших моих наслаждений состоит в том, чтоб показывать проезжим все диковины и редкости города». В его книге «Москва и москвичи» можно найти десятки драгоценных свидетельств о городе 1830-1840-х годов.

«В 1842 же году Загоскин выдал „Москва и москвичи. Записки Богдана Ильича Бельского. Выход первый“. Эта книжка содержала в себе десять небольших статей… автор везде сохраняет свои обыкновенные достоинства: легкость и свободу языка, веселость и оригинальность взгляда. … всегда прочтешь с удовольствием все, им написанное. „Москва и москвичи. Выход первый“ заключает в себе любопытные известия о многих московских зданиях и окрестностях. Вероятно, по этой причине первый „выход“ переведен на французский язык и немедленно был вторично издан на русском.