1054 г. – смерть Ярослава и раздел Руси между его сыновьями – Ярославичами.

1054–1078 гг. – княжение великого Изяслава Ярославича. Фактический триумвират князей Изяслава, Святослава и Всеволода Ярославичей. Ярослав предвидел, что после его смерти между наследниками начнется борьба за власть. Желая предотвратить междоусобные войны, он сам разделил свои обширные владения между своими пятью сыновьями. Киев и Киевскую область он завещал своему старшему сыну Изяславу, Черниговскую область – Святославу, Переяславскую – Всеволоду, Владимиро-Волынскую – Игорю, Смоленск – Вячеславу. Разделив земли таким образом, он завещал детям жить в согласии между собою и слушаться старшего брата, тогда как старшему сыну он приказал помогать младшим и защищать их. В течение нескольких лет после смерти отца братья Изяслав, Святослав и Всеволод жили в мире и согласии между собою, образовав нечто вроде правительственного триумвирата. Они совместно вели борьбу с внешними неприятелями Руси и совместно предпринимали шаги по внутреннему устройству государства. Так, втроем они издали закон, по которому кровная месть за убийство заменялась денежным штрафом в пользу князя и вознаграждением родственников убитого (головничество).

1055 г. – появление половцев у границ Переяславского княжества.

1061 г. – набег половцев на Русь. Половцы – народ тюркского племени, с которыми Руси пришлось в продолжение более 150 лет вести непрерывную изнурительную борьбу.

1068–1069 гг. – восстание в Киеве и провозглашение князем Всеслава Полоцкого. Выступившие против половцев Ярославичи были разбиты на реке Альте. Спасаясь от преследования врага, они бежали в Киев. Киевляне послали своих представителей к Изяславу с просьбой спешно двинуть свои войска против неприятеля. Однако Изяслав не внял требованиям своего народа. Возмущенные трусостью своего князя, киевляне подняли восстание. В итоге Изяслав бежал, а киевским князем стал пленный полоцкий князь Всеслав, которого горожане освободили из тюрьмы. Всеслав прокняжил в Киеве всего 7 месяцев: уже на следующий год Изяслав с войсками Болеслава Польского двинулся на Киев. Всеслав бежал из города, а Изяслав снова был признан киевским князем.

1072 г. – на княжеском совете была составлена «Правда Ярославичей» – новая редакция «Русской правды». Она содержала ряд законов, предусматривавших суровое наказание за любое нарушение феодальной собственности и за выступления против представителей феодальной администрации.

1073 г. – обострение противоречий между старшими Ярославичами. Всеволод и Святослав выступили против Изяслава. Изяслав бежал в Польшу, а киевским князем стал Святослав. Началась междоусобная борьба. Киев несколько раз переходил из рук в руки.

1076 г. – смерть Святослава. Возвращение Изяслава в Киев.

1077 г. – Изяслав погибает в междоусобной борьбе с племенными князьями.

1078–1093 гг. – княжение великого Всеволода Ярославича.

1093–1113 гг. – княжение великого Святополка II Изяславича.

1095 г. – основан Переяславль-Рязанский, с 1778 г. – Рязань (сейчас административный центр Рязанской области).

1097 г. – съезд князей в Любече. Узаконение принципа «Каждый да держит отчину свою», что означало закрепление феодальной раздробленности.

1103, 1107, 1111 гг. – успешные походы Владимира против половцев. Мономах объединил до трех четвертей русских земель, прекратил княжеские усобицы. Он был инициатором съездов князей, где призывал к миру и согласию. Владимир Мономах известен не только как мудрый и проницательный политик, но и как законодатель: при нем был создан «Устав Мономаха», вошедший органической частью в состав «Русской Правды» – сборника древнерусского законодательства. При Мономахе на русский язык было переведено много греческой литературы.