«Мастерства», конечно, надо рассматривать в широком смысле слова. Первое – это навыки и умения дипломатического общения с властными представителями европейского мира. Второе – это «учиться всяким наукам», а также «для научения морского дела». Для этих нужд раньше приглашали иностранцев в Россию, которые чаще всего не оправдывали надежд и оказывались просто шарлатанами. Теперь же Петр, отправив 50 стольников «в разные государства учиться всяким наукам», «и сам воспринял марш в Голландию». Царь намеревался «во Европе присмотреться новым воинским искусствам и поведениям», а члены его посольства имели строгую задачу «сыскать за границей капитанов добрых», кучу всевозможных мастеров, «которые делают на кораблях всякое дело», «присмотреться новым воинским искусствам и поведениям». В общем, говоря словами М.В. Ломоносова, Петр I

Первым городом на пути в Европу стала шведская Рига. Шведы все еще побаивались русских, памятуя, как войска Алексея Михайловича стояли у стен этого города. Петру в Риге не оказали должных почестей, и этого следовало ожидать, так как он отказался открыто именоваться царем. Тем не менее Петр заявил, что его «здесь зело боятся, и в город, и в иные места и с караулом не пускают».

Первой страной длительного заграничного маршрута стала Германия. Царь прибыл туда под именем Петра Михайлова – «монаршу власть скрывал, чтоб нам открыть науки» (М. Ломоносов). В Кенигсберге (ныне Калининград) доучивался артиллерийскому делу, где получил аттестат, в котором было сказано: «Петра Михайлова признавать и почитать за совершенного в метании бомб, осторожного и искусного огнестрельного художника».

Произошел в Германии и первый выход царя в высший европейский свет. Вначале несколько растерявшись от блеска элиты общества, вскоре Петр взял себя в руки, он охотно делился с собеседниками своей мечтой плавать по морям-океанам, строить корабли; показывал всем свои могучие мозолистые руки; участвовал в танцах, чем очаровал многих женщин; нарушил придворный этикет (приподнял за уши и поцеловал 10-летнюю принцессу, растормошив ей всю прическу). Так что уезжал русский царь из Германии «государем очень хорошим и вместе очень дурным» («дурность», понятно, из-за отсутствия светских манер).

Дальнейший путь Петра пролегал в Данию. Военный флот этой небольшой страны уже не один год господствовал на море. Датчане имели самую передовую в Европе промышленность, высокий уровень развития внутренней и внешней торговли, развитую науку и образование. Дания являлась центром кораблестроения и мировым рынком колониальных товаров.

Объектами для своего обучения Петр избрал мануфактуры (фабрики, преимущественно текстильные), мастерские, музеи, даже побывал в цирке, поскольку в России таких чудес тогда еще не имелось, ему было любопытно на все посмотреть. Его интересовало, «как родятся алмазы», почему «животные… нетленны в спиртах». Он изучал анатомию и хирургию, побывал в «езувицкой церкви» (иезуитской церкви – членов монашеского ордена римско-католической церкви, одного из самых воинствующих), у капуцинов (католических монахов нищенствующего монашеского ордена, носящих плащи с капюшоном), посетил молельни квакеров (членов христианской протестантской церкви) и синагоги евреев, скупал оружие, набирал «охочих» (имеющих охоту, склонных к чему-либо, любящих свое дело) мастеров.