Тяжелым последствием ига было углубленное разобщение Руси и обособление отдельных ее частей. Ослабленная страна не смогла отстоять ряд западных и южных земель, захваченных позже литовскими и польскими феодалами. Нанесен удар торговым связям Руси с Западом. Торговые связи с зарубежными странами сохранились лишь у Новгорода, Пскова, Полоцка, Витебска и Смоленска. Население страны резко сократилось.

Однако при всех тяжелых для Руси последствиях золотоордынское нашествие имело и некоторые особенности, способствующие тому, что русский народ в условиях ига не только сохранил свою национальную самостоятельность, но и нашел в себе силы навсегда изгнать завоевателей из родных мест.

Русское централизованное государство образовалось вокруг Московского княжества, которое в XII в. выделилось из Владимиро-Суздальского. Москва как город возникла в XII в. и передавалась в удел младшим сыновьям ростово-суздальских князей. С конца XIII в. Москва становится стольным городом самостоятельного княжества. Первым московским князем стал сын Александра Невского Даниил, начавший объединение русских земель вокруг Москвы. В 1300 году была завоевана часть Рязанского княжества, в 1302 г. присоединено Переяславское княжество, а затем Можайск. В начале XIII в. Московское княжество увеличилось почти вдвое.

Основа могущества государства была заложена при Иване Даниловиче, получившем прозвище Калита. Именно ему Москва обязана своим усилением, а государство – централизацией земель. При нем Москва стала церковной столицей всея Руси, т. к. в 1326 г. туда из Владимира была перенесена митрополичья кафедра. В Москве сосредоточилась политическая и церковная власть. Иван Калита стал великим князем владимирским. Наследник Калиты Семен Иванович Гордый стал называть себя «великим князем всея Руси». При сильном князе Дмитрии Ивановиче Донском Москва стала центром собирания сил против монголо-татарских завоевателей.

В 1380 году произошла Куликовская битва. Победа в этой битве закрепила руководящее положение Московского великого княжества в русских землях. Дмитрий Донской впервые передал великое княжение своему сыну как свою «отчину», без санкции Золотой Орды.

Знаменитый внук Ивана Калиты Дмитрий Донской по праву может считаться основателем могущества и политического значения государства Московского. Именно после победы русских войск на Куликовом поле было завершено объединение русских земель вокруг Москвы, которое окончательно завершилось в начале XV в. при Иване III, присоединившем к Москве Великий Новгород, Тверь, часть Рязанского княжества, русские земли по Десне. Василий III присоединил к Москве вторую половину Рязанского княжества, Псков, Смоленск, который находился под господством Литвы.

Одновременно с образованием Русского централизованного государства происходил процесс формирования великорусской народности. Однако Русское государство не стало однонациональным. Это объясняется тем, что наряду с объединением русских княжеств произошло присоединение отдельных соседних народов. В состав Московского государства вошли мещеры, саами, удмурты, карелы, ненцы, чуваши, мордва. Некоторые из них ассимилировались с великорусской народностью, но большинство сохранило свою самобытность, свой язык и культуру. Русское централизованное государство стало многонациональным. Московские князья и русская православная церковь были терпимы к народам, исповедующим другие религии. У народов, оказавшихся в составе Русского государства, сохранился не только национальный быт, но и правовые системы.