Обязательственное право. Судная грамота различала три способа заключения договоров: «запись», «доска», устный договор.

«Запись» представляла собой документ, не подлежащий оспариванию в суде, его копия хранилась в архиве Троицкого собора. «Доска» была простым домашним документом и не имела юридической силы. При заключении устных договоров требовалось присутствие свидетелей. Судная грамота знает два вида обеспечения обязательства: поручительство и залог. Поручительство имело место при заключении договора на сумму до одного рубля. В случае бегства должник выдавался поручителю, а займодавец предъявлял иск к поручителю.

Под залог можно было отдавать движимое и недвижимое имущество. Недвижимое имущество не переходило к залогодержателю, движимое переходило вплоть до уплаты долга. Судная грамота не устанавливала размеры процентов. Обязательственное право регулировало не только договоры займа, но и договоры купли-продажи, мены, дарения, поклажи, имущественного и личного найма. Все совершаемые сделки судная грамота регулировала довольно подробно. Особое внимание уделялось сделкам, совершенным людьми в нетрезвом виде. Сделки признавались действительными, если стороны после вытрезвления признавали их.

Договор дарения признавался действительным лишь в том случае, когда передача имущества или дарственной грамоты производилась в присутствии священника или «пред сторонними людьми». Договор поклажи признавался действительным только при «записи», где должны быть перечислены вещи, отданные на хранение. Договор по «доске» признавался недействительным. «Записью» оформлялся и договор личного найма, но если письменный договор отсутствовал, то наемный работник мог потребовать свою заработанную плату по суду, путем заклича.

В Судной грамоте были определены наследники по закону: пережившие супруги, дети, родители, братья и сестры. В первую очередь к наследованию по закону призывались супруги и дети умершего. Если их не было, то в наследование вступали родители, затем братья и сестры. Устанавливался порядок разрешения споров между наследниками, которые на основании «доски» могли предъявить иск друг к другу по поводу вещей умершего. Имелись статьи, посвященные наследованию изорников. После смерти изорника его жена и дети обязаны были уплатить долги феодалу, иначе феодал мог продать его имущество с целью получения «покруты», выданной изорнику.

В Псковской судной грамоте понятие преступления расширено, по сравнению с Русской Правдой. Преступными считаются все деяния, запрещенные уголовной нормой.

Введено понятие государственных преступников. Под государственными преступлениями подразумевали измену или «перевет». Впервые говорится о преступлениях против порядка управления и суда, о насильственном вторжении в судебное помещение, о насилии в отношении судейских чинов, о тайном посуле судье и о должностных преступлениях.

К имущественным преступлениям относились: кража, разбой, грабеж, поджог. Кража делилась на квалифицированную и простую. Квалифицированной считалась кража в Псковском кремле, кража церковного имущества, конокрадство, грабеж, а также кража, совершенная в третий раз.

Преступлениями против личности признавались убийство, побои, оскорбления. Наиболее тяжким преступлением считалось вырывание бороды. За него полагалось денежная компенсация в размере двух рублей в пользу потерпевшего и штраф в пользу князя.

В Псковской судной грамоте установлено два вида наказаний: смертная казнь и денежный штраф. Смертная казнь была установлена за государственные преступления, кражу в Кремле, конокрадство, поджог и за кражу, совершенную в третий раз. Денежный штраф взимался за вырывание бороды, побои, грабеж, разбой и наход и убийство.