Великое Литовское княжество образовалось в XIII веке. В его составе в результате захвата оказалась часть территории Древнерусского государства: Галицко-Волынское и Киевское княжества, Берестейская, Витебская, Полоцкая, Смоленская, Турово-Пинская и Черниговская земли. Удельные князья Руси обладали всей полнотой власти на местах, являясь вассалами великого литовского князя, но на высших ступенях государственной структуры находились исключительно представители литовской аристократии.

Главой Литовского княжества был господарь, который в своей деятельности опирался на совет панов, состоявший из крупных феодалов и верхушки католического духовенства.

Высшими должностными лицами были маршалки, канцлер, подскарбии и гетман. С 1507 года стал созываться Великий вальный сейм – сословно-представительный орган, состоявший из двух палат: сената и палаты депутатов. После подписания в 1569 году Люблинской унии на общем польско-литовском сейме образовалось единое польско-литовское государство – Речь Посполитая во главе с королем, избираемым шляхтой. Часть русских земель оказалась в составе Речи Посполитой; лишь Брянск, Гомель, Новгород-Северский, Смоленск, Чернигов в начале XVI века в результате военной борьбы воссоединились с Русским государством.

Местное управление осуществляли воеводы, старосты, урядники, державники и лавники. Во главе городской администрации стояли войты – главы городов, бурмистры и радцы, которым принадлежала административная и судебная власть в городе.

Высшим судебным органом был суд господаря, следующей инстанцией был суд Рады, на местах действовали суды старост и воевод, общинные крестьянские и земские суды.

В 1529 году был принят первый статут Великого княжества Литовского, основанный на обычном праве, литовском, польском, римском и немецком законодательстве.

В русских землях, входивших в состав Литовского княжества, действовали нормы обычного права и Русская Правда.

В 1237–1241 годах русские земли подверглись нашествию монгольской империи – центрально-азиатского государства, завоевавшего в первой половине XIII века огромную территорию от Тихого океана до Восточной Европы. После походов на Северо-Восточную и Южную Русь объединенного монгольского войска под командованием внука основателя империи Чингисхана – Бату (Батыя) установилось так называемое монголо-татарское иго. Его называют и золотоордынским игом. Золотая Орда стала одним из крупных государств Средних веков.

Завоеванные русские земли не вошли непосредственно в состав Золотой Орды. Золотоордынские ханы рассматривали русские княжества как самоуправляемые территории, имеющие свою собственную традиционную власть, но находившиеся в зависимости от ханов и обязанные платить им дань – «выход». Границей между Русью и Золотой Ордой оказалась река Дон.

Русские феодальные княжества к востоку от реки Дон превратились в вассальные территории ханов, зависимость от которых выражалась в том, что русский великий князь оказывался на своем «столе» «пожалованием царевым», т. е. ханским, через вручение им «ярлыков». Посаженный «на стол» от имени хана князь ставился в то же время под контроль ханской власти. Контроль этот осуществлялся баскаками.

Монголы собирали дань с населения. С этой целью в 1259 году была проведена перепись населения, которую проводили баскаки. Все люди, платившие дань, не подлежали купле-продаже, залогу, дарению и завещанию. Кроме денег ханы требовали воинов и исполнения других повинностей, где применялась людская сила, например ямской повинности. Сбор дани возлагался на русских князей. Объем дани менялся в зависимости от разных обстоятельств: то ханы увеличивали эти суммы, то сами князья, конкурируя друг с другом из-за великого княжения. Иногда приходилось платить и особую чрезвычайную дань, которую князья брали со своих бояр.