Для того чтобы не допустить распространения противника к северу от Юшкова и тем самым обеспечить развертывание группировки войск для нанесения контрудара, командиру 16-го полка НКВД подполковнику Алексееву было приказано выбить противника из Юшкова и во взаимодействии с танкистами 20-й ТБр удержать рокадную дорогу, идущую через Юшково и Кобяково к Минскому шоссе.

В 17 часов группа из 55 человек бойцов при 8 пулеметах выступила в указанный район. Ей на усиление было придано 6 танков 20-й ТБр. Возглавлял группу командир 2-го батальона капитан Д. Дженчураев. В ходе короткого, но яростного боя, начавшегося с наступлением темноты, группе удалось захватить село Юшково. Противник, понеся большие потери, отошел к Бурцево. Вскоре стало ясно, что удержать Юшково имеющимися силами и средствами не удастся: группа в ходе боя потеряла 22 человека убитыми и ранеными. К тому же противник усилил артиллерийский и минометный обстрел села, предприняв попытку зайти в тыл. По приказу капитана Дженчураева группа под прикрытием огня танков 20-й ТБр оставила Юшково и отошла к Тараскову.

Вечер и ночь на 3 декабря 136-й танковый батальон, в составе которого в строю осталось 9 танков, совместно с небольшой группой пехоты провел, обороняя восточную часть села Петровское. Командир батальона получил приказ расположить танки так, чтобы они, прикрывая друг друга огнем, постоянно меняли позиции, создавая видимость нахождения здесь значительной группировки наших войск. Эта небольшая военная хитрость танкистам удалась. Несмотря на то что до Киевского шоссе оставалось менее трех километров, противник не решился продолжить активные действия в этом направлении. Как стало известно много лет спустя, потери противника в личном составе, вооружении и технике на тот момент были настолько большими, что он уже и не помышлял о дальнейшем продвижении к Москве с этого направления.

Весь день шел ожесточенный бой в районе Акулова, где 508-й и 509-й ПП 292-й ПД, при поддержке танкового батальона 27-го ТП 19-й ТД, пытались прорвать оборону 32-й СД и выйти к Минскому шоссе. Как ни старался противник, занимавшие оборону по обе стороны дороги бойцы и командиры 17-го СП и артиллеристы 509-го противотанкового полка не позволили ему осуществить эти намерения. Мужественно и самоотверженно отражая атаки танков и пехоты противника, воины дивизии нанесли врагу большие потери в живой силе, уничтожив за два дня боя до пятнадцати его танков. Зенитными средствами дивизии и армии было сбито 5 самолетов противника.

По своему накалу и значимости бой в районе Акулова стоит в одном ряду с подвигом героев-панфиловцев, а по масштабам потерь, понесенных противником, намного превосходит его. По данным штаба дивизии, за три дня боев противник потерял здесь 34 танка и до двух батальонов пехоты.

Ближе к вечеру штабом оперативной группы под руководством генерала М.Г. Ефремова был разработан план операции по уничтожению противника, прорвавшегося в районе Юшково, Петровское, Бурцево.

Планом предусматривалось: концентрированным ударом с северо-восточного и юго-восточного направлений окружить и уничтожить юшковскую группировку противника, одновременно захватив высоту с отм. 210,8, планировалось не допустить отхода противника из района Юшково, Петровское, Бурцево в западном направлении и воспретить подход резервов с запада.

В дальнейшем стремительным наступлением в направлении высота с отм. 210,8, Головеньки, Таширово уничтожить противника и полностью восстановить прежнее положение.