Сигизмунд использовал победу над османами Мирчи Старого и объявил общий крестовый поход на турок. На призыв венгерского короля откликнулись французские, немецкие, английские рыцари, болгарские и византийские отряды, валашские и молдавские воины. Огромное стотысячное христианское войско с ходу взяло крепости Видин и Рахову. В 1396 году недалеко от болгарской Плевны у Никополя его встретило такое же стотысячное войско Баязета I. Султан надменно ответил венгерскому королю Сигизмунду Люксембургскому перед битвой при Никополе, по какому праву он вел свои кровавые завоевания: «Христианин! Ты хочешь знать мои права? Вот они – мое войско. Посчитай его. Я завоюю Венгрию, овладею Немецкой землей и повлеку за своей колесницей византийского императора. Меня увидит Рим, и я велю принести овес для моего коня на алтарь святого Петра!»

Рыцарские отряды Европы привыкли воевать по-своему. На военном совете хорошо знавший военную тактику турок Мирча Старый предложил хорошо продуманный план битвы. В ответ герцог Бургундский Жан Бесстрашный гордо заявил, что только рыцари должны первыми броситься в бой, чтобы завоевать главную славу победителей нечестивых. Сигизмунд Люксембургский не стал возражать главному рыцарю Европы.

Закованные почти в центнер брони рыцари слепо бросились на османов, оторвались от прикрывавших их лучников и пехоты и с размаху влетели во фронт расступившихся турок, хорошо знавших, что рыцарские кони могут выдержать вес всадников в сражении не более часа. После недолгого боя турки стали убивать уже измученных рыцарских лошадей, и спешившиеся рыцари были частично перебиты и взяты в плен.

Возбужденные первым успехом османы с ревом бросились вперед и уткнулись в железные ряды валашских воинов, которые стояли как каменные стены. Во главе с Мирчей Старым они выдержали невыдерживаемый удар рассвирепевших янычар, но другие отряды Сигизмунда не были такими стойкими, как румыны. Европейское войско начало отступать, в нем началась паника, и от полного разгрома крестоносцев спасла только неколебимость валахов, державших фронт до не раз отодвинутого предела и отступивших в полном порядке.

После разгрома крестоносцев у Никополя непобежденная Валахия осталась против Османской Порты один на один. Баязет собрал новое войско и перешел Дунай. Было очевидно, что в новой войне с вдесятеро сильнейшим врагом все валашские мужчины просто погибнут, как почти полторы тысячи лет назад в войнах с Римом погибли многие мужчины Дакии во главе с Децебалом. После долгого раздумья Мирча Старый подписал с Баязетом договор о протекторате, дошедший до нашего времени:

«Мы, султан Баязет Молния и прочая, по великой нашей милости даем согласие, чтобы Валашское княжество удерживало бы все свои законы и управление и чтобы князь-воевода Валахии сохранил бы право войны и мира и право над жизнью и смертью своих подданных.

Князь-воевода Валахии будет избираться боярским советом и митрополитом. Князь-воевода Валахии обязывается ежегодно платить нам триста валашских червоных пиастров».

Договор и дань были символическими, но благодаря им Валахия не попала под страшный каток Османской Порты, стремившейся только к тотальным завоеваниям. Договор и размер дани полностью соответствовали тем, которые требовали подписывать Венгрия и Польша. Мирча Старый, конечно, понимал, что османы все равно пойдут на европейские страны и отразить это нашествие они смогут только вместе.

Первой наметившийся антиосманский союз нарушила Польша. Воспользовавшись тем, что войско Мирчи Старого ушло на Дунай, польский король посадил на трон Валахии предавшего Мирчу сына, который тут же подписал с Владиславом II вассальный договор.