По достижении 12-летнего возраста Алексей Брусилов-младший, как и его отец, был определен на учебу в Пажеский корпус, который закончил в 1908 году, незадолго до смерти матери. Он был выпущен корнетом в лейб-гвардии Конно-гренадерский полк, дислоцировавшийся в столице, и полностью окунулся в мир «золотой» молодежи. Позже А. А. Брусилов с некоторой горечью писал: «Любил я его горячо, но отцом был весьма посредственным. Окунувшись с головой в интересы чисто служебные, я не сумел приблизить его к себе, не умел руководить им. Считаю, что это большой грех на моей душе».

19 апреля 1906 года А. А. Брусилов был назначен командиром 2-й гвардейской кавалерийской дивизии, которая считалась лучшим соединением в Императорской армии. Это назначение он получил по решению своего непосредственного начальника великого князя Николая Николаевича, который лично курировал эту дивизию. В декабре того же года он был произведен в генерал-лейтенанты.

2-я гвардейская кавалерийская дивизия состояла из лейб-гвардии конно-гренадерского, лейб-гвардии уланского, лейб-гвардии гусарского и лейб-гвардии драгунского полков, 2-го дивизиона гвардейской конно-артиллерийской бригады, а также гвардейского запасного кавалерийского полка десятиэскадронного состава. В отношении командиров этих полков сам Алексей Алексеевич дает следующую характеристику.

Командиром лейб-гвардии конно-гренадерского полка был В. Х. Рооп – «человек очень красивый, изящный, корректный, выдержанный», но при этом он «в своем полку почти никакой роли не играл, и корпус офицеров его почему-то не любил».

Совсем другое отношение у подчиненных было к командиру лейб-гвардии уланского полка А. А. Орлову. Брусилов пишет, что он «имел громадное влияние на офицеров своего полка, и все они очень уважали и любили его». При этом «он сильно пил, и даже эта страсть не мешала любви офицеров к нему, а, напротив, как бы увеличивала эту любовь; бывали случаи, когда офицеры скрывали от высших начальствующих лиц его дебоши. Наружность его была исключительно красивая… Заболев скоротечной чахоткой, он был отправлен в Египет, но не доехал туда, умер в пути. Я чрезвычайно сожалел о ранней его смерти».

Лейб-гвардии гусарским полком командовал Б. М. Петрово-Соловово, по оценке Брусилова, «честнейший и откровеннейший человек», которого он очень любил.

Командиром лейб-гвардии драгунского полка был родственник императора герцог Г. Г. Мекленбургский. По оценке Брусилова, «герцог был большой чудак, и как он ни старался быть хорошим полковым командиром, это ему не удавалось». В то же время «он был очень честный, благородный человек и всеми силами старался выполнять свои обязанности».

Говоря об этих людях, Алексей Алексеевич также отмечает, что «все мне верили и считали необходимым стараться угождать мне в той или иной степени».

Но так продолжалось недолго. Через некоторое время герцог Г. Г. Мекленбургский скончался. Командование лейб-драгунским полком принял граф Ф. А. Келлер – также выпускник Пажеского корпуса, участник русско-турецкой и русско-японской войн. Позже, в годы Первой мировой войны, командуя кавалерийской дивизией и конным корпусом, он считался лучшим кавалерийским начальником русской армии. Но Брусилов в своих воспоминаниях о Федоре Артуровиче пишет весьма не лестно, как о человеке, известном своим необычайно высоким ростом, чванством и глупостью, с большой хитрецой, который «карьеру свою делал ловко. Он был храбр, но жесток, и полк его терпеть не мог».

В доказательство этого Брусилов приводит такие факты: