Казалось, Алексей рос непохожим на отца – высокий, стройный, спокойный, уравновешенный. Но в характере его стали угадываться такие сенявинские черты, как упорство в достижении цели, умение преодолевать возникшие трудности.

А тем временем в Петербурге была учреждена Адмиралтейская коллегия, где Наум Акимович незамедлительно был назначен присутствующим в ней. Но и этого было мало старому морскому волку – он продолжал рваться в море. И в том же году Наум получил назначение командующим эскадрой, отправленной в крейсерство к Гельсингфорсу. И вскоре, по великой радости государя Петра, по случаю заключения Ништадтского мира был произведён в шаутбенахты, по всем заслугам, первым из русских в ряду иностранцев занял он высший чин в русском флоте.

Однажды Наум Акимович навестил сына в школе, и Алексей его не узнал. Перед ним стоял серый, тяжело больной старик, с глазами полными слёз. Это было в декабре 1725 года. Тогда Алексей впервые увидел подлинную душу своего отца, столь тяжело переживающего смерть своего любимого Императора. Вместе они повсюду заказывали панихиды, не жалея, раздавали нищим деньги. Тут же обострились боевые раны Наума Акимовича. И Алексей впервые понял истинную цену служения отечеству и государю. С этого момента он по -настоящему стал взрослым, уговорил отца отправиться в отпуск на лечение к минеральным водам и всеми силами по окончании учебы стремился попасть на службу под его началом.

По заслугам оценила Наума Акимовича и государыня Екатерина I, пожаловав ему орден св. Александра Невского, а за ним последовал и чин вице-адмирала.

Не остановил свою кипучую деятельность Наум Акимович и при грозной Императрице Анне Иоанновне. Заступив на пост в военно-морской комиссии, стал одним из инициаторов строительства постоянной военно-морской верфи в Архангельске. Уже глубоким стариком, являясь депутатом от коллегии, наблюдал за вооружением и разоружением флота в Кронштадте, принимал участие в военных действиях под Данцигом.

При всей своей занятости никогда не забывал Наум Акимович и о семье. Поспособствовал старшему брату Иллариону заступить на воеводство в Кузнецке, Федору – в Бахмуте, Борису – начальство Соляной конторы в Москве. Не смог помочь Наум только любимому старшему брату Ивану. Дослужившись до директора Санкт-Петербургской адмиралтейской конторы, а затем главного командира Астраханского порта, не уберег Иван Сенявин своего здоровья. Его преждевременная смерть вслед за любимым императором сильно подкосила здоровье и самого Наума Акимовича, зародила в нем постоянную тревогу за своих близких, боязнь не успеть помочь, не оказаться рядом, когда это понадобится. Поэтому-то Наум Акимович и настоял на том, чтобы любимый сын Алексей начал службу под его началом, да ещё и сразу в мичманском чине.

Алексей был в восторге от этого известия, он рвался в бой, при том, что его кузен Иван Иванович уже успел отличиться службой в Астрахани и капитаном 1-го ранга командовать кораблем «Рафаил» в боевых действиях под Данцигом вместе с его отцом. Но при поступлении на службу учеба Алексея не закончилась – она только началась. Видя собственными глазами пример отца на службе, он учился теперь у него. Учился осмотрительности в бою, распорядительности, внимательности и собранности, обычаю обсуждать детали предстоящего боя с подчиненными офицерами.

Алексей нередко видел, как сталкиваясь с кем-либо из должностных лиц, проявивших неисполнительность, отец, неистовствуя, мог ударить провинившегося, потому что сам являлся примером дисциплинированности и исполнительности.