Проявлением изменения позиции Католической Церкви стали знаменательные события, происходившие во время собора: в октябре 1965 на Генеральной Ассамблее ООН с большим вниманием было выслушано выступление Папы Павла VI с призывом к миру. 7 декабря он и Патриарх Константинопольский Афинагор сняли взаимные отлучения, наложенные в 1054.

Собор завершил свою работу 8.12.1965.

Он выработал 16 документов, касающихся различных сторон жизни и деятельности Католической Церкви. Это 4 документа, имеющих основополагающее значение и названных конституциями: Sacrosanctum Concilium (SC) – Конституция о →богослужении, Lumen Gentium (LG) – Догматическая конституция о Церкви, Dei Verbum (DV) – Догматическая конституция о Божественном Откровении, Gaudium et spes (GS) – Пастырская конституция о Церкви в современном мире; 9 декретов: Inter mirifica (IM) – о средствах массовой коммуникации, Orientalium Ecclesiarum (OE) – о Восточных Католических Церквах, Unitatis redintegratio (UR) – об экуменизме, Christus Dominus (CD) – о пастырской должности епископов в Церкви, Perfectae caritatis (PC) – об обновлении монашеской жизни, Optatam totius (OT) – о подготовке к священству, Apostolicam actuositatem (AA) – об апостольстве мирян, Ad Gentes divinitus (AG) – о миссионерской деятельности Церкви, Presbyterorum ordinis (PO) – о служении и жизни священников; 3 декларации: Gravissimum educationis (GE) – о христианском воспитании, Nostra aetate (NA) – об отношении Церкви к нехристианским религиям, Dignitatis humanae (DH) – о религиозной свободе.

Конституции (литургическая, две догматических и пастырская) образуют общее учение cобора, а декреты и декларации применяют его к различным областям церковной жизни. Учение cобора связывает воедино реальности Иисуса Христа, Церкви – как Его Тела – и человека. Человек по самой своей природе связан с Христом, в то же время Христос присутствует в мире через Церковь и оказывает спасающее действие на человека. Через Христа все человечество оказывается связанным с Церковью. Это учение выражается всеми документами cобора, в разных аспектах.

Конституция о Божественном Откровении заостряет внимание на единстве →Откровения Божественного, выраженного Священным Писанием и →Священным Преданием Церкви. Откровение зафиксировано в тексте, но живет в Церкви как живая традиция, постоянно раскрывающая новые богатства. Это положение, наряду с возвращением к образу Церкви как →Народа Божия, представлению об общем →священстве верующих и коллегиальности епископов, развитом в Догматической конституции о Церкви, имело важнейшее значение для движения к церковному единству с →православием и →протестантством. Учение I Ватиканского собора об исключительной власти Папы было дополнено пониманием того, что в →Святом Духе вся коллегия епископов, включая самого Папу как епископа Рима, несет общую ответственность за Народ Божий.

В Догматической конституции о Церкви указывается на тайну Церкви, все члены которой – →духовенство, монашествующие (→монашество), →миряне – призваны к →святости, каждый на своем месте. В других экклезиологических документах вопрос о →призваниях конкретизируется. Глубокую реальность Христа и Святого Духа Церковь открывает, созерцая саму себя как видимое проявление Христа в истории.

Конституция о богослужении, указывая на присутствие Господа в →литургии, призывает к обновлению последней, чтобы верующие могли полнее принимать духовную пищу в →Слове Божием и →Евхаристии. При этом богатство литургических традиций, унаследованных от прошлых веков, должно бережно сохраняться.