В соответствии с Версальским договором, Германии запрещалось иметь в армии пехотные орудия. Но в частях остались минометы. Каждый пехотный полк рейхсвера получил в своем составе минометную роту в составе трех взводов легких минометов (в общей сложности, шесть 7,6 cm leichte Minenwerfer neuer Art – легких минометов нового образца) и одного – средних (два 17 cm Mittlere Minenwerfer neuer Art – средних минометов нового образца). В кавалерийских полках имелось по взводу легких минометов (две единицы). Минометы могли с успехом применяться против живой силы противника, но вот для разрушения укреплений при наступлении предпочтительнее были орудия. Разработка новых пехотных орудий осуществлялась германскими специалистами в 20-е годы, и она отнюдь не оказалась легкой задачей. Дело в том, что поначалу весьма привлекательной казалась идея универсального орудия, способного поражать как подвижные бронецели, так и стационарные укрытия. Но противотанковое амплуа требовало высокой начальной скорости снаряда, а, следовательно – довольно длинного ствола, что, в свою очередь, затрудняло ведение навесного огня. В конце концов, было признано разумным создавать специализированные противотанковые и пехотные орудия. Уже в 1927 г. на вооружение было принято 75-мм легкое пехотное орудие leIG 18, а в 1933 г. в пехотную артиллерию начали поступать 150-мм тяжелые пехотные орудия sIG 33.

Организация и вооружение подразделений пехотной артиллерии, так же, как и в случае с дивизионными артполками, зависела от волны, в которой формировалась та или иная дивизия. В дивизиях 1-й и 2-й волн, с которыми вермахт вступил в войну, каждый пехотный полк располагал отдельной 13-й ротой пехотных орудий, имевшей шесть leIG 18 и два sIG 33, а всего в дивизии насчитывалось 18 легких и 6 тяжелых пехотных орудий. ПД 3-й и 4-й волны имели лишь легкие пехотные орудия – по 6 в полку, а в дивизиях 5-й волны пехотных орудий не было вовсе. В пехотных полках дивизий 7-й и 8-й волн имелось лишь по четыре легких пехотных орудия. Весной 1941 г. во всех вновь формируемых дивизиях полковая артиллерия формировалась по образцу дивизий 1-й волны (18 leIG 18 и 6 sIG 33); в уже существующие дивизии также вводились тяжелые пехотные орудия.

Внедрение 150-мм орудий в пехотные полки стало шагом беспрецедентным – ни одна другая армия не имела в пехотных частях столь мощных артсистем. Огневая мощь таких орудий, стреляющих 38-кг снарядами, давала немецким пехотным полкам ощутимое преимущество на поле боя и позволяла в целом ряде случаев самостоятельно решать задачи, для которых в армиях других стран приходилось привлекать дивизионную артиллерию. По самой своей природе пехотные орудия размещались в непосредственной близости к переднему краю, что сокращало время реакции и позволяло максимально быстро подавлять вскрытые цели.

Самоходная установка с 47-мм Pak(t)

Моторизованные дивизии к сентябрю 1939 г. имели лишь легкие пехотные орудия – по восемь в полку. В танковых дивизиях пехотная артиллерия была передана на уровень батальонов. Каждый моторизованный пехотный батальон имел в своем составе роту тяжелого оружия с парой leIG 18 и тремя 37-мм противотанковыми пушками, такая же рота была в составе дивизионного разведывательного батальона. Исключение составляла 5-я ТД, в которой в ротах тяжелого оружия имелся двойной комплект leIG 18 – по четыре. В общей сложности, эта дивизия располагала двумя десятками легких пехотных орудий. 1-я, 2-я и 3-я ТД имели по восемь leIG 18, 4-я, 10-я ТД и ТД «Кемпф» – по десять. Так же, как и в танковых, была организована пехотная артиллерия в легких дивизиях (в 1-й легкой дивизии имелось 10 leIG 18, 3-й – 12, а 2-й и 4-й – по 20). И в танковых, и в легких дивизиях, как видим, полностью отсутствовали тяжелые пехотные орудия. Дело в том, что в то время для транспортировки sIG 33 применялась лишь конная тяга – попробуйте представить себе шестерку лошадей, тянущих такое орудие в одном строю с танками... Лишь насыщение дивизионной артиллерии полугусеничными тягачами позволило выделить часть этих машин для пехотной артиллерии, и в мотострелковых полках танковых дивизий начали появляться взводы sIG 33.