Траян был первым из «усыновленных» императоров новой эпохи. Его предшественник Нерва избирался как человек не очень претенциозный, к тому же на склоне лет. Правление его не должно было затянуться. Так и случилось. В какой-то момент Нерва, увидев возможность новой гражданской войны за власть, решился назвать преемника и выбрал для этой цели наместника Верхней Германии Марка Ульпия Траяна. Биография этого человека сама по себе свидетельствовала об изменениях, происходящих в империи под влиянием времени. Траян родился в 53 г. в испанском городе Италика и принадлежал к древнему, но не самому знатному роду. Его отец занимал видные военные посты при Веспасиане, был консулом и наместником Сирии. Сам Траян прошел путь от солдата до консула, служил в армии Веспасиана, был командиром легиона, свой первый консулат получил при Домициане в 91 г. Принцепсом он стал в 98 г., когда умер Нерва, но в Рим прибыл лишь осенью 99 г., когда уладил все дела на Рейне. Траян сразу продемонстрировал, что придерживается идеалов нового, гуманного принципата. Он был подчеркнуто вежлив с сенаторами, знал по именам чуть ли не всех римских всадников. Траян присягнул, что не тронет ни одного из сенаторов. Давая меч префекту претория, принцепс заявил, что этот меч можно использовать и против него самого, если он будет «плохо править». Не отдав ни одного из своих полномочий ни одному магистрату, подавив всяческую инициативу наместников, укрепив имперскую бюрократию, этот принцепс, тем не менее, оставил о себе добрую память как человек, уважающий традиции и сограждан. Его возвеличивание началось с его успехами на внешнем фронте (успехами поистине колоссальными). Траян добился того «авторитета», которым так гордился Август, и был, в конце концов, признан «лучшим принцепсом». При этом его одинаково уважали представители самых разных сословий.

К Дакии Траян присматривался уже давно. Усиление власти местного вождя Децебала угрожало римской дунайской границе. Кроме того, это была довольно богатая область, в том числе в смысле полезных ископаемых (в первую очередь золота). Наконец, в Риме были сильны реваншистские настроения, многие были крайне недовольны позорным договором Домициана.

Еще будучи наместником Верхней Германии, Траян уже произвел ряд подготовительных работ к захвату Дакии: шло строительство коммуникаций и путей подвоза на Нижнем Дунае, там были сконцентрированы войска и вспомогательные группы. Сооружался канал для более удобного плавания дунайской флотилии. Война с даками началась в 101 г. Из лагеря Вицимация в Верхней Мезии началось движение римских легионов. После переправы по понтонному мосту через Дунай у Ледераты римские войска сначала двинулись на север. Осенью того же года римляне атаковали стоянку Децебала в ущелье Железные Ворота. Даки были вынуждены отступить в глубь страны, в горы. Зато Децебалу удалось организовать второй фронт: из Валахии и Молдавии часть его войск вторглась в провинцию Нижняя Мезия. Траян с большой группой войск отправился вниз по течению Дуная. Выведенные из Дакии войска, прежде всего кавалерийские соединения, сумели своевременно вступить в бой. Пусть и со значительными потерями, но принцепсу все-таки удалось выиграть это сражение – одно из самых ожесточенных в дакской войне. В 102 г. военные действия в Дакии возобновились. На этот раз римляне действовали успешнее и принудили Децебала принять достаточно жесткие условия мира: он должен был уступить римлянам занятые ими земли, сдать оружие и воинское снаряжение и согласовать свою внешнюю политику с Римом.