Приблизительно в возрасте 13 лет она пережила сильный стресс, вызванный нападением на их деревню отряда предателей-бургунцев, и была потрясена их зверствами. Возможно, поэтому у нее и обострилось сверхчувственное восприятие. В саду отца и в других местах ей стали чудиться различные лица и голоса, а потом она и воочию увидела некие светящиеся фигуры, которые назвали себя архангелом Михаилом и святыми Маргаритой и Екатериной. Именно они, разговаривая с Жанной, направили ее к дофину (наследнику короля), чтобы тот поставил ее во главе войска, идущего против англичан, оккупировавших часть Франции. Жанна немедленно бросает отчий дом и отправляется на поиск дофина. В этом, как позднее оказалось, ей в немалой степени помогало бытующее пророчество, что «женщина погубила Францию (имеется в виду королева Изабелла, сдавшаяся англичанам), а девица Францию спасет». Будучи абсолютно уверенной в своем необыкновенном предназначении, Жанна, не видевшая в жизни ничего, кроме своей деревни и не имея никаких средств, ни опыта, ни образования, отправилась в дальний поход.
Ей было всего 17 лет, когда она пришла на прием к правителю близлежащего города Вокулер Робберу де Бодрикуру и без обиняков заявила ему о своей высокой миссии. Но капитан де Бодрикур высмеял ее и отправил обратно в деревню пасти скот.
Однако через год Жанна, побуждаемая голосами и видениями, вновь явилась на глаза капитану, и тот, удивленный ее упорством, не только выслушал ее, но и направил ее к дофину, дав в сопровождение слуг и комплект мужской одежды, в котором она и ходила до самой своей казни.
Чем могла убедить эта, по сути, наивная девушка закоренелого в боях и интригах грубого капитана – до конца неизвестно. Возможно, что причиной явились ее предсказания исхода боев французов с англичанами, которые очень скоро подтвердились. Таким образом Жанна с небольшим отрядом за 11 дней прошла расстояние по враждебной территории вплоть до замка в городке Шинон, где находилась резиденция будущего короля Карла.
Поскольку Жанна ранее послала письмо дофину, сообщив, что она обязательно узнает его в любой толпе, тот воспользовался этим и устроил ей проверку, посадив на трон совсем другого человека, а сам затерялся среди придворных. Несмотря на то, что Жанна никогда ранее не видела дофина даже на портретах, она немедленно узнала его, объявив Карлу, что послана Небом и Святыми для изгнания иноземных захватчиков и сразу же попросила войско для освобождения осажденного Орлеана. Кроме того, она очень удивила дофина своим мастерством сидеть в седле и искусством владения мечом и копьем. Пораженный Карл не мог поверить, что эта девушка не видела ничего, кроме своей деревни, и нигде не обучалась боевым навыкам. Он, конечно, знал о пророчестве, что Францию спасет девица, а поэтому в первую очередь приказал своим служанкам проверить ее на девственность. После этого богословы долго допрашивали ее о содержании бесед с архангелом Михаилом и святыми Маргаритой и Екатериной, но не нашли ничего, что бы противоречило догматам католической церкви.
Затем дофин направил гонца в Домреми, чтобы проверить, действительно ли Жанна та, за кого она себя выдает. Никакой порочащей информации выявлено не было, а поэтому дофин, наконец-то, уверовавший в предсказания, назначил не имеющую военного опыта Жанну командующей всеми его войсками. Ключевую роль в этом назначении сыграло и то, что Жанна, поклявшись именем Бога, подтвердила Карлу его кровное право наследовать трон, в возможности чего малодушный Карл всегда сомневался. А еще она перечислила дофину ряд подробностей из его жизни, которые никто кроме него не знал, и тем самым окончательно склонила колеблющегося претолонаследника на свою сторону.