Весь день 16 июля вокруг Сольцев продолжались тяжелые бои. Два полка 70-й стрелковой дивизии при поддержке нескольких машин 5-го танкового полка отражали контратаки противника в западной части города. Но к вечеру 8-я танковая дивизия все-таки была вынуждена оставила Сольцы. Отход прикрывал 8-й мотоциклетный батальон подполковника Кютта, понесший большие потери. К 10 часам утра 17 июля дивизия отошла за насыпь железной дороги в двух километрах от его окраины. Одновременно немцы перешли к обороне на рубеже реки Шелонь от Рельбицы до железнодорожного моста.

Приказом Манштейна полковник Шеллер был назначен командиром новой боевой группы, в которую вошли: усиленный полк СС, 3-й батальон 8-го моторизованного полка 3-й моторизованной дивизии, 48-й отдельный саперный батальон из состава РГК и одна рота из 10-го танкового полка. Самой 8-й танковой дивизии к 18 июля предписывалось отойти за реку Ситню, на линию Лемно – Витебско – Ночи. Однако затем отход был приостановлен в связи с выдвижением на правый фланг дивизии 1-го армейского корпуса (11-я и 21-я пехотные дивизии). Корпус был передан в оперативное подчинение 4-й танковой группы и должен был наступать от Порхова в направлении на Дно.

Танк Pz.Kpfw.38(t) из 8-й танковой дивизии на улице города Сольцы, 17 июля 1941 года

Локтевая связь с 3-й мотодивизией слева все еще отсутствовала, однако наступление советских войск здесь развивалось гораздо менее удачно. 17 июля, после двух дней встречных боев, командование 11-й армии решило изменить направление удара 237-й дивизии, перенеся его южнее, в полосу левофлангового 838-го полка. Таким образом предполагалось отрезать 3-ю мотодивизию от 8-й танковой дивизии. В районе Городище был оставлен 1-й батальон 835-го стрелкового полка с 3-й ротой

2-го танкового батальона (10 машин), остальные два стрелковых батальона вместе с танками перебрасывались в район деревень Каменка и Черемец с задачей овладеть селами Болоцко, Борок, Новоселье и отрезать противнику путь отхода на юг. В этот же день был обнаружен 21-й мотострелковый полк – после долгого пешего марша он вышел в лес севернее станции Уторгош. К исходу 17 июля в 21-й танковой дивизии насчитывалось 56 танков, в том числе 10 огнеметных.

В этот же день мотоциклисты разведывательного батальона 3-й моторизованной дивизии вели разведку из района деревни Большой Звад и попали в засаду 2-го батальона 835-го стрелкового полка. К вечеру, по данным нашей разведки, противник силою до батальона мотопехоты с 10–15 танкетками и минометным взводом удерживал село Болоцко в излучине Мшаги, обеспечивая выдвижение своих частей западнее него на Городище. Между селами Болоцко и Новоселье отмечалось до моторизованной роты противника, а в лесу южнее Городище сосредоточился еще один немецкий батальон, при поддержке минометов готовящийся вновь атаковать Городище.

18 июля стоявшая дотоле жара сменилась прохладой, небо затянуло облаками. Советские войска продолжали атаки, хотя и с меньшей силой. 8-я танковая дивизия отчиталась о девяти подбитых вражеских танках. В этот день на командный пункт дивизии прибыл сам Манштейн, сообщивший о том, что следующей ночью 8-ю танковую должна сменить на позициях моторизованная дивизия СС «Мертвая Голова». Сначала отходили танковый, оба моторизованных полка и мотоциклетный батальон, затем – остальные части.

Тем временем к утру 18 июля 70-я стрелковая дивизия овладела деревнями Большое и Малое Заборовье и Ходачково, продвигаясь фронтом на запад. Правее нее в 3:30 части 237-й танковой дивизии при поддержке танков 42-го танкового полка перешли в наступление. 1-й батальон 835-го стрелкового полка, атакуя из района Городище без поддержки танков, сбил сопротивление противника и к 5 утра овладел южными скатами высоты 66,3. К 15:30 он вышел на рубеж отметка 66,0, Фомино (севернее Борок). Находившиеся здесь части противника были отброшены в болото юго-западнее Городище. 3-й батальон 838-го стрелкового полка, действуя при поддержке основных сил 42-го танкового полка (группа Решетникова) к 15:30 занял Болоцко. 2-й стрелковый батальон с ротой танков старшего лейтенанта Кошелева (18 машин) в 11 утра занял село Бараново, имея задачей в дальнейшем наступать на Новоселье и Язвищи, отрезая противнику пути отхода на юг.